Skip to content
IONI ENGINEERING ™EV BOXCASE
  • ΝΕΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ & EV
  • ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗ ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑ
  • ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ
  • E-SHOP & ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΕΣ
    • ΦΟΡΤΙΣΤΕΣ AC & ΚΑΛΩΔΙΩΣΗ
    • ΦΟΡΤΙΣΤΕΣ DC
ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Σχεδιασμός, ανάπτυξη και πειραματική αξιολόγηση κατανεμημένων αλγορίθμων διαχείρισης έξυπνων…

Σχεδιασμός, ανάπτυξη και πειραματική αξιολόγηση κατανεμημένων αλγορίθμων διαχείρισης έξυπνων δικτύων ενέργειας

Τσαμπάσης, Ελευθέριος

Design, development and experimental evaluation of distributed smart grid management algorithms

Τμήμα Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής (ΔΔ), Πανεπιστήμιο Πατρών

H ολοένα αυξανόμενη ενεργειακή ζήτηση τις τελευταίες δεκαετίες έχει οδηγήσει στην αναζήτηση καινοτόμων τεχνικών παραγωγής, διαχείρισης και πρόβλεψης ενέργειας. Στο πλαίσιο αυτό, η έννοια του ευφυούς δικτύου αναφέρεται στην αποκεντρωμένη παραγωγή ενέργειας, με κύριο γνώμονα την βελτιστοποίηση της απόδοσης των ενεργειακών συστημάτων. Σκοπός της παρούσας διδακτορικής διατριβής είναι η μελέτη και η ανάλυση ευφυών δικτύων ηλεκτρικής ενέργειας. Στο πρώτο κεφάλαιο, πραγματοποιείται μια σύντομη εισαγωγή, αναλύονται οι βασικότερες έννοιες ενός «έξυπνου δικτύου» (smartgrid): Ως μια νέα ιδέα για το σύστημα παροχής ενέργειας, το έξυπνο δίκτυο περιλαμβάνει πολλές προηγμένες τεχνολογίες, μεθοδολογίες, νέους αλγόριθμους και δημιουργικές αρχιτεκτονικές ως υπηρεσία αλλά και για την λειτουργία των επιχειρήσεων, την επίλυση προβλημάτων, όπως μείωση εκπομπών άνθρακα, βελτιστοποίηση κατανομής πόρων, ασφάλεια δικτύου και βελτίωση αξιοπιστίας και παροχής ενέργειας κατά τον καλύτερο δυνατό τρόπο. Εν συνεχεία, το Δεύτερο κεφάλαιο εστιάζεται στη διερεύνηση των αναγκών και στην αναγνώριση καινοτόμων ιδεών που θα συμβάλουν στην έρευνα και στην ανάπτυξη της πρωτοβουλίας 5G ΡΡΡ / 5G για την υλοποίηση της χρήσης ευφυών δικτύων με τεχνολογίες 5G. Στο Τρίτο κεφάλαιο, αναλύεται μια τοπολογία διασύνδεσης ενός έξυπνου κτιρίου με ευφυές δίκτυο. Μελετώνται αποδοτικές τεχνικές ασύρματης μετάδοσης δεδομένων, σε θεωρητικό οικοδόμημα τριών ορόφων. Στο Τέταρτο κεφάλαιο, πραγματοποιείται μια ανασκόπηση σε όλες τις τεχνολογίες κατασκευής και φόρτισης ηλεκτρικών αυτοκινήτων. Τα ηλεκτρικά αυτοκίνητα συνιστούν ένα νέο είδος φορτίου για το έξυπνο δίκτυο. Για το σκοπό αυτό παρουσιάζονται και αναλύονται τα κύρια χαρακτηριστικά και οι απαιτήσεις των επικοινωνιών μεταξύ οχημάτων – δικτύου (VehicletoGrid- V2G) , καθώς και οι μελλοντικές εξελίξεις και τα σενάρια σε θέματα εξηλεκτρισμού. Επιπλέον, επισημαίνονται ζητήματα ενσωμάτωσης με τα δίκτυα κινητής τηλεφωνίας πέμπτης γενιάς (5G) που αναπτύσσονται επί του παρόντος, ώστε να διασφαλιστεί η άριστη ποιότητα μετάδοσης και λήψης στην επικοινωνία οχημάτων – δικτύου για την βελτίωση της εμπειρίας του χρήστη. Η εν λόγω ενσωμάτωση επεκτείνεται και στην τεχνολογία αυτόνομων οχημάτων (AutonomousVehicles – AVs) δεδομένου ότι απαιτείται βελτιστοποιημένη επεξεργασία πληροφοριών από διαφορετικές πηγές, προκειμένου να εξασφαλιστεί η προηγμένη διαχείριση της κυκλοφορίας σε όλες τις πτυχές της. Το Πέμπτο κεφάλαιο επεξεργάζεται πώς μπορεί να διαμορφωθεί η συμπεριφορά των χρηστών έτσι ώστε να μπορούν να ελεγχθούν διαφορετικές συμπεριφορές. Στη συνέχεια, αναθεωρούνται τα εργαλεία προσομοίωσης,οι υποδομές διασύνδεσης καθώς και οι αρχές που μπορούν να επεκταθούν προκειμένου να παρασχεθεί μια πλατφόρμα στην οποία η μοντελοποίηση και η προσομοίωση συμπεριφοράς κτιρίων, ελέγχου και συμπεριφοράς των χρηστών αποσυνδέονται από εξομοιωτές ισχύος ή δικτύου και υλοποιούνται ως συνιστώσες. Η κύρια συμβολή του είναι η παρουσίαση της βασικής λειτουργικότητας ενός τέτοιου εργαλείου προσομοίωσης έξυπνου δικτύου το οποίο επιτρέπει την ανεξάρτητη ανάπτυξη των στοιχείων και την αξιοποίηση των καλύτερων εργαλείων σε επίπεδο τομέα για γρήγορη εξέταση υπό μορφή πρωτοτύπου. Η κύρια συμβολή του Έκτου κεφαλαίου είναι η παρουσίαση της βασικής λειτουργικότητας ενός εργαλείου προσομοίωσης έξυπνου δικτύου, το οποίο επιτρέπει την ανεξάρτητη ανάπτυξη των στοιχείων και την αξιοποίηση των καλύτερων εργαλείων σε επίπεδο τομέα για γρήγορη εξέταση υπό μορφή πρωτοτύπου. Τέλος, στο Έβδομο κεφάλαιο αναλύονται τα βασικότερα συμπεράσματα της διατριβής, τα οποία θα συμβάλουν στην ήδη κεκτημένη γνώση και εμπειρία, την οποία αποκόμισαν άλλοι ερευνητές, αλλά κατατίθενται και προτάσεις για μελλοντική έρευνα.

The growing energy demand over the last decades, has led scientific research towards innovative techniques of production, management, and forecasting of energy. In this context, the concept of smart grid refers to decentralized energy production, with the main focus on optimizing the efficiency of energy systems. The purpose of this doctoral dissertation is the study and analysis of intelligent electricity networks. In the first chapter, a brief introduction is made, the basic concepts of a “smart grid” are analyzed:As a new idea for the power supply system, the smart grid includes many advanced technologies, methodologies, new algorithms and creative architectures as a service but also for business operation, problem solving, such as reducing carbon emissions, optimizing resource allocation, network security and improving reliability and power supply in the best possible way. Chapter 2 then focuses on exploring the needs and identifying innovative ideas that will contribute to the research and development of the 5G PPP / 5G initiative to implement the use of smart grids with 5G technologies. In the 3th chapter, a topology of connecting an intelligent building with an intelligent network is analyzed. Efficient wireless data transmission techniques are studied, considering a building with three floors. In Chapter 4, a review is made of all the technologies of construction and charging of electric cars. Electric cars are a new type of cargo for the smart grid. For this purpose, the main characteristics and requirements of the inter-vehicle communications (Vehicle to Grid – V2G) are presented and analyzed, as well as the future developments and scenarios in matters of electrification. In addition, issues of integration with the fifth generation (5G) mobile cellular networks that are currently being developed are highlighted, in order to ensure the excellent quality of transmission and reception in vehicle-network communication to improve the user experience. This integration extends to the technology of autonomous vehicles(AVs) as it requires optimized processing of information from different sources, in order to ensure advanced traffic management in all its aspects.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Τηλεπικοινωνίες για τη φόρτιση ηλεκτρικών οχημάτων με χρήση του…

Τηλεπικοινωνίες για τη φόρτιση ηλεκτρικών οχημάτων με χρήση του LTE και της τεχνολογίας MEC

Γεωργίου, Κίμων; Georgiou, Kimon

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Συστημάτων Μετάδοσης Πληροφορίας και Τεχνολογίας Υλικών

Τις τελευταίες δεκαετίες όλο και περισσότερα ηλεκτρικά αυτοκίνητα έχουν κάνει την εμφάνιση τους στους δρόμους. Η ανάγκη για μειωμένη ατμοσφαιρική ρύπανση και η μείωση της διαθεσιμότητας του πετρελαίου και του φυσικού αερίου, που πρόκειται να συμβεί μοιραίως στο μέλλον, τα κάνουν απαραίτητα στη σύγχρονη εποχή. Στην εργασία αυτή θα μελετηθούν οι οικονομικές και ενεργειακές επιπτώσεις της χρήσης ηλεκτρικών οχημάτων όπως και η χρήση της τηλεπικοινωνιακής αρχιτεκτονικής Mobile Edge Computing για τη φόρτιση ηλεκτρικών οχημάτων. Θα εξεταστούν τρία σενάρια: 1. Η διαδικασία επικοινωνίας για φόρτιση κινούμενου οχήματος, 2. Η διαδικασία φόρτισης στο σπίτι και 3. Η διαδικασία φόρτισης σε χώρο στάθμευσης. Η αρχιτεκτονική LTE, παρά την ευρεία εξάπλωση της, δυσχεραίνει την επικοινωνία των ηλεκτρικών οχημάτων με πληροφοριακές οντότητες μακριά από αυτά, καθώς πρέπει τα ανταλλασσόμενα μηνύματα να περάσουν από το δίκτυο κορμού, αυξάνοντας την αντιλαμβανόμενη καθυστέρηση. Η αρχιτεκτονική MEC προσφέρει χαμηλό χρόνο καθυστέρησης και δικτυακούς, υπολογιστικούς και αποθηκευτικούς πόρους στην άκρη του δικτύου. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μια εισαγωγή στις επικοινωνίες οχημάτων και μια ιστορική αναδρομή για το ηλεκτρικό αυτοκίνητο. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται ανάλυση σημαντικών πτυχών του ηλεκτρικού αυτοκινήτου και γίνεται αναφορά στους αλγορίθμους και τρόπους φόρτισης του. Στο τρίτο κεφάλαιο αναλύεται το ευφυές δίκτυο, η τεχνολογία LTE και η τεχνολογία MEC. Στο τέταρτο κεφάλαιο γίνεται επισκόπηση των ενεργειακών και οικονομικών προκλήσεων που αναμένεται να εμφανισθούν με τη χρήση ηλεκτρικών οχημάτων. Στο πέμπτο κεφάλαιο γίνεται ανάλυση του συστήματος επικοινωνίας ηλεκτρικών οχημάτων με τηλεπικοινωνιακές οντότητες προκειμένου να δρομολογηθεί η φόρτιση τους. Στο τελευταίο κεφάλαιο γίνεται ανακεφαλαίωση της διπλωματικής και προτάσεις για μελλοντική έρευνα.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Μελέτη και κατασκευή εξομοιωτή ηλεκτρικού κινητήριου συστήματος, ηλεκτροκίνητου οχήματος…

Μελέτη και κατασκευή εξομοιωτή ηλεκτρικού κινητήριου συστήματος, ηλεκτροκίνητου οχήματος : διάταξη φόρτισης του ηλεκτροκινητήρα

Δεπούντης, Φαίδων

Study and implemantation of an electromotion emulator system, for an electric vehicle : charging scheme of the electric motor

Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ), Πανεπιστήμιο Πατρών

Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελεί ένα από τα δύο υποσυστήματα ενός συνολικού συστήματος εξομοιωτή του ηλεκτρικού κινητήριου συστήματος και πραγματεύεται το σχεδιασμό και την κατασκευή μιας διάταξης φόρτισης του ηλεκτροκινητήρα ενός ηλεκτρικού οχήματος. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Το υποσύστημα του εξομοιωτή που αφορά το σύστημα κίνησης του ηλεκτροκινητήρα πραγματοποιήθηκε σε άλλη διπλωματική εργασία από τον φοιτητή κ. Δημήτρη Ξύστρα. Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάλυση και κατασκευή ενός αμφίδρομου μετατροπέα ισχύος σταθερής τάσης για τον έλεγχο μιας μηχανής συνεχούς ρεύματος ξένης διέγερσης, η οποία συνδέεται μέσω ενός λόγου μετάδοσης με τον ηλεκτροκινητήρα ηλεκτρικού οχήματος. Κύριος στόχος είναι η πλήρη εξομοίωση των φορτίων που ασκούνται στον κινητήρα του οχήματος, όταν αυτό κινείται, ανάλογα με την κλίση του δρόμου και τη ταχύτητα του οχήματος. Αρχικά γίνεται μια σύντομη ιστορική ανασκόπηση στην εξέλιξη των ηλεκτρικών οχημάτων, ενώ παρουσιάζεται ο γενικός σκοπός της διπλωματικής εργασίας. Αναλύονται οι δυνάμεις που ασκούνται στους τροχούς ενός ηλεκτρικού αυτοκινήτου κατά την κίνησή του και γίνεται συσχέτιση των δυνάμεων με την ροπή της μηχανής συνεχούς ρεύματος. Στη συνέχεια περιγράφεται η λειτουργία του αμφίδρομου μετατροπέα ισχύος δύο κλάδων και για τις τρείς διατάξεις λειτουργίας τόσο στην κατάσταση συνεχούς λειτουργίας όσο και στην κατάσταση μη συνεχούς λειτουργίας, καθώς και οι μέθοδοι ελέγχου που χρησιμοποιήθηκαν. Το επόμενο βήμα είναι η προσομοίωση του συνολικού συστήματος φόρτισης, με τη χρήση του λογισμικού προγράμματος Simulink της MATLAB, για την εξακρίβωση της ορθής λειτουργίας. Έμφαση δίνεται σε προβλήματα που προκύπτουν από τον έλεγχο σε αυτούς τους μετατροπείς αλλά και τρόποι με τους οποίους αντιμετωπίστηκαν. Ακολουθεί, ο σχεδιασμός της διάταξη, η οποία αποτελείται από τρείς πλακέτες τυπωμένου κυκλώματος, καθώς και το λογισμικό που αναπτύχθηκε για τη παλμοδότηση του μετατροπέα. Στις πλακέτες τυπωμένου κυκλώματος περιλαμβάνεται το κύκλωμα ισχύος του μετατροπέα, η πλακέτα του κυκλώματος οδήγησης παλμών με τη χρήση του μικροελεγκτή STM32F429ZI, η οποία είναι έτοιμη, και η πλακέτα αναλογικού ελέγχου. Παράλληλα έγινε η επιλογή των κατάλληλων στοιχείων και αναλύεται πλήρως ο τρόπος χρήσης του μικροελεγκτή στη συγκεκριμένη διάταξη. Τέλος, κατασκευάζεται στο εργαστήριο ο μετατροπέας, με τη βοήθεια του οποίου πραγματοποιούνται πειραματικές μετρήσεις για την αξιολόγηση της θεωρητικής ανάλυσης καθώς και η λειτουργία των μεθόδων ελέγχου που χρησιμοποιήθηκαν. Το συνολικό σύστημα τίθεται σε λειτουργία με συνδυασμό των δύο διπλωματικών εργασιών και μελετάται η ορθή λειτουργία φόρτισης του ηλεκτροκινητήρα.

This Diploma Thesis consists one of the two subsystems of a total electromotion emulator system of an electric vehicle and focuses on the design and the implementation of a charging scheme for vehicle electric motor. The Thesis was elaborated in the Laboratory of Electromechanical Energy Conversion of the Department of Electrical and Computer Engineering at the University of Patras. The subsystem of the emulator that concerns the drive system of the electric motor was elaborated in another Diploma Thesis by the student Mr. Dimitris Xystras. The primary target of this thesis is the analysis and the implementation of a bidirectional dc-dc power converter for the control of a separately excited DC Machine, which is connected through transmission ratio with the electric motor of an electric vehicle. The main target is the full emulation of loads that acting on vehicle’s motor, when it’s moving, depending on the road slope and the vehicle speed. Initially, a short historical review is made to the evolution of electric vehicles, when also represented the generally purpose of this Thesis. The possible forces that acting on an electric vehicle while it’s moving are analyzed and a correlation is made between these forces and the electric torque of a DC Machine. Subsequently, is accomplished the theoretical analysis of the bidirectional interleaved dc-dc converter for the three operations mode both in continuous and discontinuous current mode and, also, the current control methods that are used. The next step is the simulation design of charging subsystem in Simulink/Matlab. Simulation results are presented to confirm the right operation of the subsystem. Direct attention is given on the problems that occurs on the control of a dc-dc converter and in the ways that these problems faced. Afterwards, follows the design of the three boards of which consist the controller. First, the appropriate elements were chosen for this implementation and the criteria for these elements was analyzed thoroughly. Then the boards were designed. The first board is the power circuit converter, which consist the power switches (MOSFET) and the current transducers. The second board consists the gate driver circuit and the third board consists the analog control circuit. Also, the board of the microcontroller STM32F429ZI was used for the pulse modulation of the switches. The final step is the construction of the full charging system. The constructed converter is tested in two operation modes with the closed loop control to prove the functionality of the system and confirm the theoretical analysis. The total electromotion emulator set in operation, in combination of two Thesis, to confirm the right functionality of motor’s charging

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Βελτιστοποίηση χαρακτηριστικών λειτουργίας του ηλεκτρομηχανικού συστήματος ηλεκτρικού οχήματος

Βελτιστοποίηση χαρακτηριστικών λειτουργίας του ηλεκτρομηχανικού συστήματος ηλεκτρικού οχήματος

Παπαχρήστου, Αικατερίνη

Characteristics optimization of the electromechanical system of an electric vehicle

Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ), Πανεπιστήμιο Πατρών

Ολοένα αυξανόμενη είναι η ζήτηση της αγοράς για αξιόπιστα ηλεκτρικά οχήματα. Αυτή η στροφή τα τελευταία χρόνια από συμβατικά οχήματα, σε πιο φιλικά προς το περιβάλλον, έχει οδηγήσει τις μεγάλες αυτοκινητοβιομηχανίες στην ανάπτυξη πολλών και διαφορετικών μοντέλων ηλεκτρικών οχημάτων. Για να είναι όμως ένα ηλεκτρικό όχημα αξιόπιστο, να εφαρμοστεί αυστηρός και κατάλληλος έλεγχος πάνω στην ανταλλαγή ενέργειας του συστήματος συσσωρευτών και της ηλεκτρικής μηχανής. Επιλέχθηκε ο Cascaded έλεγχος, στηριζόμενος στη λογική του ελέγχου προσανατολισμένου στο στρεφόμενο πεδίο, σχηματιζόμενος από έναν ΡΙ ελεγκτή, εν σειρά με άλλον ένα ΡΙ. Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός αξιόπιστου μοντέλου ηλεκτρικού οχήματος, για την προσομοίωση ενός κύκλου οδήγησης. Το πειραματικό σκέλος της εργασίας περιλαμβάνει την προσομοίωση του οχήματος σε έναν πραγματικό κύκλο οδήγησης (NEDC), και η μελέτη της απόκρισής του. Το σύστημα του οχήματος αποτελείται από ένα σύστημα συσσωρευτών (μπαταρία), ελεγχόμενο από τον μετατροπέα, ο οποίος αποτελείται από έναν Boost Converter, συνδεδεμένο εν σειρά με τριφασικό αντιστροφέα πλήρους γέφυρας. Βρέθηκαν και μελετήθηκαν οι περιοχές ευσταθούς λειτουργίας των ελεγκτών και παρουσιάστηκαν μέσω του μοντέλου στο πρόγραμμα Simulink/Matlab τα αποτελέσματα.

The market demand for reliable electric vehicles is growing. This shift from conventional vehicles to more environmentally friendly ones in recent years has led the major automobilemakers to develop many different models of electric vehicles. But for an electric vehicle to be reliable, strict and proper control must be applied to the energy exchange of the battery system and the electric motor. The Cascaded control was selected, based on the logic of the rotating field-oriented control, formed by one PI controller, in series with another PI. The aim of the present Thesis is to develop a reliable model of electric vehicle, to simulate a driving cycle. The experimental part of the work includes the simulation of the vehicle in a real driving cycle (NEDC), and the study of its response. The vehicle system consists of an accumulator system (battery), controlled by the inverter, which consists of a Boost Converter, connected in series with a three-phase full bridge inverter. The areas of stable operation of the controllers were found and studied and the results were presented through the model in the Simulink / Matlab program.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Μελέτη, σχεδιασμός και κατασκευή συστήματος κίνησης (drivetrain) ηλεκτρικού οχήματος…

Μελέτη, σχεδιασμός και κατασκευή συστήματος κίνησης (drivetrain) ηλεκτρικού οχήματος FSAE

Σιάγγας, Γεώργιος

Mechanical design and development of a drivetrain system for an electric FSAE racecar

Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών Πανεπιστημίου Πατρών

Η παρούσα διπλωματική εργασία περιγράφει το σχεδιασμό και την ανάπτυξη του συστήματος κίνησης του UoP5e, ενός ηλεκτρικού αγωνιστικού αυτοκινήτου που συμμετείχε στους διεθνής διαγωνισμούς Formula Student UK 2017 και FSG 2017, εκπροσωπώντας το Πανεπιστήμιο Πατρών, και συγκεκριμένα το τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών. Ο διαγωνισμός Formula Student είναι ένας διεθνής διαγωνισμός σχεδιασμού που διοργανώνεται από τη SAE International. Η ιδέα του διαγωνισμού είναι ο σχεδιασμός ενός αγωνιστικού μονοθεσίου, για μια φανταστική εταιρεία κατασκευής μονοθεσίων που επικεντρώνεται στον ερασιτεχνικό μηχανοκίνητο αθηλητισμό. Οι ομάδες σχεδιάζουν και κατασκευάζουν τα δικά τους πρωτότυπα οχήματα, με βάση τους κανόνες που δημοσιεύονται από τους διαγωνισμούς. Η τελική βαθμολογία χωρίζεται σε δύο κατηγορίες, τους στατικούς αγώνες που περιλαμβάνουν την παρουσίαση του σχεδιασμού (150 πόντοι), του κόστους και της κατασκευής (100 πόντοι) και του επιχειρηματικού σχεδίου (75 πόντοι), και τους δυναμικούς αγώνες που περιλαμβάνουν την επιτάχυνση (75 πόντοι) , skidpad (75 πόντοι), autocross (100 πόντοι), αγώνα αντοχής (325 πόντοι) και απόδοση καυσίμου (100 πόντοι). Λαμβάνοντας υπόψη τις τρέχουσες εξελίξεις στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας, ο διαγωνισμός δημιούργησε μια κατηγορία ηλεκτρικών αγωνιστικών οχημάτων και η UoP Racing ξεκίνησε να αναπτύσσει ηλεκτρικά αγωνιστικά οχήματα από το 2012. Αυτή η διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στη διαδικασία λήψης αποφάσεων του μηχανολογικού σχεδιασμού, στην ανάπτυξη και την κατασκευή του συστήματος κίνησης ενός ηλεκτρικού αγωνιστικού οχήματος. Ένα σύστημα κίνησης ενός ηλεκτρικού οχήματος θεωρείται κάθε συσκευή που παράγει και μεταφέρει μηχανική ισχύ. Περιλαμβάνει τον ηλεκτρικό κινητήρα, το κιβώτιο ταχυτήτων, το διαφορικό και τη μετάδοση ισχύος στους κινητήριους τροχούς του οχήματος. Το σύστημα κίνησης του UoP5e αποτελείται από έναν ηλεκτροκινητήρα υψηλής πυκνότητας ισχύος [EMRAX 228 HC LC], που είναι τοποθετημένος κατά μήκος του διαμήκους άξονα του οχήματος, ένα κιβώτιο ταχυτήτων εξ’ ολοκλήρου σχεδιασμένο και κατασκευασμένο απο την ομάδα, ένα διαφορικό περιορισμένης ολίσθησης, ενσωματωμένο στο κιβώτιο ταχυτήτων και ένα σύστημα ημιαξονίων. Ο σχεδιασμός επικεντρώθηκε σε τρία κύρια χαρακτηριστικά, την αξιοπιστία των εξαρτημάτων, τις επιδόσεις του οχήματος και τις οικονομικά εφικτές σχεδιαστικές λύσεις. Η αξιοπιστία διασφαλίζεται μέσω της δομικής ανάλυσης και της πειραματικής δοκιμής κάθε εξαρτήματος. Οι επιδόσεις του οχήματος αξιολογούνται μέσω ενός αυτο-ανεπτυγμένου μοντέλου επιτάχυνσης οχημάτων. Τέλος, οι οικονομικά εφικτές σχεδιαστικές λύσεις βασίζονται σε μια προσέγγιση σχεδιασμού για κατασκευή, που σημαίνει ότι ο σχεδιασμός είναι προσεκτικά ισορροπημένος μεταξύ των χαρακτηριστικών απόδοσης και των κατασκευαστικών αναγκών κάθε εξαρτήματος.

The current diploma thesis describes the design and the development of the drivetrain system used by the UoP5e, an electric racecar which took place in Formula Student UK 2017 and FSG 2017 competitions, representing the University of Patras, and specifically the department of Mechanical and Aeronautics Engineering. Formula Student competition is an international design competition organized by the SAE International (former Society of Automotive Engineers). The concept of the competition is the design of a single seat open wheeled racecar, for a fiction manufacturing company, focused on the weekend racer. The student teams design and manufacture their own prototypes, based on rules published by the competitions. The final scoring divides into two categories, the static events which include the design presentation (150 points), the cost and manufacturing (100 points) and the business plan presentation (75 points), and the dynamic events which include acceleration (75 points), skidpad (75 points), autocross (100 points), endurance (325 points) and finally efficiency (100 points). Considering the current developments in the field of the automotive industry, the competition has created an electric racecar class, and UoP Racing has been developing electric racecars since 2012, when the change from internal combustion power units to full electric power units was decided. This diploma thesis focuses on the decision making process of the mechanical design, the development and the manufacturing of the drivetrain system of an electric racing vehicle. A drivetrain system of an electric vehicle is considered every device that produces and transfers mechanical power. It includes the electric motor, the gearbox, the differential and the transmission of power to the driven wheels of the vehicle. The drivetrain of UoP5e is comprised by a high power density electric motor [EMRAX 228 HC LC] mounted across the vehicle’s longitudinal axis, a custom-developed single speed twin-stage transaxle type gearbox, a limited slip clutch-pack differential integrated to the gearbox and a system of floating tubular steel driveshafts. The design was focused on three main characteristics the reliability of the components, the vehicle performance aspects and the economically feasible design solutions. The reliability is ensured through the structural analysis and the physical testing of each component. The vehicle performance aspects are evaluated through a self-developed acceleration performance model, coded in MATLAB. Finally the economically feasible design solutions are based in a design for manufacturing approach, meaning that every developed component’s design is carefully balanced between performance characteristics and manufacturing feasibility.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Ανάπτυξη συστήματος βιώσιμης διαχείρισης ενέργειας μικροδικτύου με ενσωμάτωση ηλεκτρικών…

Ανάπτυξη συστήματος βιώσιμης διαχείρισης ενέργειας μικροδικτύου με ενσωμάτωση ηλεκτρικών οχημάτων και παραγωγή μέσω ανανεώσιμων πηγών ενέργειας

Καραμέρος, Αναστάσιος

Development of a sustainable energy management system with the integration of electric vehicles and production through renewable energy sources

Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών (ΜΔΕ), Πανεπιστήμιο Πατρών

Η διπλωματική εργασία εκπονήθηκε στο πλαίσιο του Μεταπτυχιακού προγράμματος σπουδών του τμήματος Πολιτικών Μηχανικών του Πανεπιστημίου Πατρών. Σκοπός αυτής είναι η διερεύνηση του δυναμικού ενεργειακής απόδοσης ενός μικροδικτύου σε εγκατάσταση του τμήματος Πολιτικών Μηχανικών (Πανεπιστήμιο Πατρών), το οποίο περιλαμβάνει φωτοβολταϊκό σύστημα, συστήματα αποθήκευσης ενέργειας, σταθμούς φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων και στοιχεία μέτρησης και παρακολούθησης καταναλώσεων ενέργειας με ταυτόχρονη ενσωμάτωση των ηλεκτρικών οχημάτων. H αυξανόμενη πολυπλοκότητα των δικτύων ηλεκτρικής ενέργειας και ζήτηση καθώς και οι ανησυχίες για την περιβαλλοντική και ενεργειακή βιωσιμότητα εντείνουν την ανάγκη για λύσεις διαχείρισης ενέργειας και στρατηγικές μείωσης της ζήτησης ενέργειας. Η αποφόρτιση EV μετατοπίζει ένα σημαντικό μέρος της χρήσης της ενέργειας από συμβατικές πηγές σε χρήση ηλεκτρικής ενέργειας από μη συμβατικές πηγές για εξυπηρέτηση των αναγκών του κεντρικού δικτύου. Συνεπώς, οι στρατηγικές ενσωμάτωσης για την ενεργειακή απόδοση στα κτίρια και στον τομέα των μεταφορών έχουν ολοένα και μεγαλύτερη σημασία. Δεδομένου ότι η κατανάλωση ενέργειας από τις μεταφορές εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τα ορυκτά καύσιμα, τα ηλεκτρικά οχήματα (Ε.V), που αποτελούν εναλλακτική λύση για τα συμβατικά οχήματα, μπορούν να συμβάλουν στη μείωση των επιπέδων εκπομπών. Επιπλέον, με τις τάσεις που ενθαρρύνουν οι κυβερνήσεις, έχουν αναληφθεί ισχυρές δεσμεύσεις σε διεθνές επίπεδο για την αύξηση της διείσδυσης των Ανανεώσιμων Πηγών Ενέργειας (ΑΠΕ). Έτσι, ως φιλική προς το περιβάλλον και οικονομικά συμφέρουσα επιλογή για τη μεταφορά και τη διαχείριση της ενέργειας, τα EVs μπορούν να χρησιμοποιηθούν τόσο ως εργαλεία αποθήκευσης ενέργειας όσο και πηγές διαθέσιμων πόρων για την υποστήριξη της ενεργειακής ζήτησης των κτιρίων. Ως εκ τούτου, τα EVs μπορούν να συμβάλουν στην αύξηση της αξιοπιστίας του δικτύου ηλεκτροδότησης και στη μείωση των αιχμών ζήτησης ενέργειας από το δίκτυο μέσω της λειτουργίας οχήματος προς κτίριο ή το δίκτυο (V2B ή V2G). Η παρούσα μελέτη αναπτύσσει μια μεθοδολογία για την ενεργειακή διαχείριση σε έξυπνα microgrids με χαρακτηριστικά βελτιστοποίησης, όπου τα κτίρια, οι φωτοβολταϊκές εγκαταστάσεις, τα συστήματα αποθήκευσης και η φόρτιση / εκφόρτωση EVs μπορούν να ικανοποιήσουν αποτελεσματικά τις ενεργειακές απαιτήσεις και να αμβλύνουν τις αιχμές στη ζήτηση ενέργειας προτείνοντας έναν περιβαλλοντικά και οικονομικά βιώσιμο τρόπο. Καθώς τα χαρακτηριστικά του υπάρχοντος δικτύου είναι συγκεκριμένα ενώ οι απαιτήσεις από πλευράς των χρηστών αυξάνονται συνεχώς, αναπτύσσεται η παραπάνω μεθοδολογία, μέσω της ανάλυσης συμπεριφοράς κατανάλωσης ενέργειας των χρηστών, της μελέτης των τεχνικών χαρακτηριστικών και δυνατοτήτων των συστημάτων του μικροδικτύου και αναπτύσσονται σενάρια εφαρμογής, έτσι ώστε να γίνεται αποδοτικότερη χρήση των διαθέσιμων μέσων και ορθολογικότερη αξιοποίηση του υπάρχοντος δικτύου. Η μελέτη στοχεύει στην προώθηση της διάδοσης της έννοιας της ευφυούς κινητικότητας και της οικονομίας διαμοιρασμού, τομείς με ραγδαία ανάπτυξη, ερευνητικό ενδιαφέρον και πολλές δυνατότητες για ανάπτυξη βιώσιμων εφαρμογών. Η πιθανή ανάπτυξη νέων προϊόντων μελετάται στη συγκεκριμένη εργασία μέσω της ανάπτυξης υποθέσεων εργασίας και προτάσεων για μελέτη.

The increasing complexity of electricity networks, increasing demand as well as environmental and energy sustainability concerns intensify the need for energy management solutions and energy demand reduction strategies. EV charging shifts a significant portion of energy use from conventional sources to electricity use by the common grid. Consequently, integration strategies for energy efficiency in buildings and in the transportation sector are increasingly important. Since energy consumption from transport is heavily dependent on fossil fuels, electric vehicles (EVs), which are an alternative to conventional vehicles, can help to reduce emissions levels. In addition, with the trends encouraged by governments, strong international commitments have been made to increase the penetration of Renewable Energy Sources (RES). Thus, as an environmentally friendly and cost-effective option for energy transfer and management, EVs can be used as both energy storage tools and generators to support the energy demand of buildings. As a result, EVs can help increase the reliability of the power grid and reduce grid energy demand through V2G. The present study develops an optimized method for energy management in smart microgrids where buildings, photovoltaic facilities, storage systems and charging / unloading EVs can efficiently meet energy requirements and mitigate peak energy demand by proposing a economically viable way. As the features of the existing network are specific, while user requirements are constantly increasing, the above methodology is developed by analyzing the users’ energy consumption behavior, studying the technical features and capabilities of the micro systems, and developing application scenarios, so that make more efficient use of available media and rationalize existing network. The study aims to promote the dissemination of the concept of intelligent mobility and sharing economy, areas of rapid growth, research interest and many opportunities for developing sustainable applications. The potential development of new products is studied in this work through the development of job assumptions and study proposals.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Μελέτη και κατασκευή τριφασικού αντιστροφέα τάσης για τον έλεγχο…

Μελέτη και κατασκευή τριφασικού αντιστροφέα τάσης για τον έλεγχο κινητήρα μόνιμου μαγνήτη ηλεκτροκίνητου οχήματος

Αλμπάνης, Ιωάννης

Design, development and experimental evaluation of distributed smart grid management algorithms

Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ), Πανεπιστήμιο Πατρών

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη μελέτη, την προσομοίωση, το σχεδιασμό του κυκλώματος και την ανάπτυξη του αντίστοιχου λογισμικού ενός τριφασικού αντιστροφέα τάσης για τον έλεγχο σύγχρονου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη τοποθετημένου σε αγωνιστικό όχημα. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Σκοπός είναι η κατασκευή μιας αξιόπιστης και συμπαγούς τοπολογίας ικανής να τοποθετηθεί και να λειτουργήσει σε περιβάλλον αυτοκίνησης. Επομένως εκτός από τις απαιτήσεις ισχύος και γρήγορης απόκρισης κατά τα μεταβατικά φαινόμενα, είναι απαραίτητο να ικανοποιούνται επιπλέον απαιτήσεις όγκου και ασφαλείας. Οι απαιτήσεις όγκου ικανοποιούνται με την ενσωμάτωση των κυκλωμάτων ισχύος, τροφοδοσίας και ελέγχου σε μία πλακέτα, ενώ οι απαιτήσεις ασφαλείας ικανοποιούνται μέσω ηλεκτρικής απομόνωσης κυκλώματος υψηλής και χαμηλής τάσης. Αρχικά, γίνεται μια ιστορική αναδρομή στην ηλεκτροκίνηση και μία σύντομη ανάλυση του ηλεκτροκινητήριου συστήματος ενός ηλεκτρικού οχήματος. Έπειτα παρατίθενται θεμελιώδεις έννοιες του μαγνητικού πεδίου και μελετώνται τα χαρακτηριστικά των μόνιμων μαγνητών και η αρχή λειτουργίας της σύγχρονης μηχανής μόνιμου μαγνήτη (ΣΜΜΜ). Στη συνέχεια παρουσιάζονται οι εξισώσεις της ΣΜΜΜ και η τοπολογία του αντιστροφέα. Ακολουθεί μια αναφορά στις βασικότερες μεθόδους παλμοδότησης ενός τριφασικού αντιστροφέα τάσης και αναλύεται η μέθοδος του άμεσου διανυσματικού ελέγχου ροής και ροπής. Επειδή αυτό το είδος ελέγχου περιλαμβάνει κλειστό βρόχο, παρουσιάζονται οι βασικές έννοιες της θεωρίας των ελεγκτών PID, ενώ γίνεται και μία περιγραφή των διατάξεων μέσω των οποίων μπορεί να γίνει η εκτίμηση της γωνιακής θέσης του δρομέα. Το επόμενο βήμα είναι η προσομοίωση σε περιβάλλον Simulink του ηλεκτροκινητήριου συστήματος προκειμένου να παρατηρηθεί η απόκριση του συστήματος σε διάφορα σενάρια λειτουργίας και να γίνει ο συντονισμός των ελεγκτών PI. Ακολουθεί η σχεδίαση της τοπολογίας ισχύος καθώς και του κυκλώματος παλμοδότησης και ελέγχου του ελεγκτή και η επιλογή των κατάλληλων στοιχείων. Τέλος παρουσιάζεται η διάταξη που σχεδιάστηκε, γίνεται μεταφορά του λογισμικού παλμοδότησης και ελέγχου από την προσομοίωση στο μικροελεγκτή και παρουσιάζονται τα πειράματα που διεξήχθησαν. Επιπλέον περιγράφεται ο τρόπος με τον οποίο αντιμετωπίστηκαν διάφορα προβλήματα που προέκυψαν λόγω κατασκευαστικών ατελειών του κινητήρα. Κλείνοντας αναφέρονται τα συμπεράσματα που προέκυψαν.

This diploma thesis focuses on the study, simulation and implementation of a three-phase inverter that is intended to control a three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) that is used in automotive applications. The thesis was elaborated in the Laboratory of Electromechanical Energy Conversion of the Department of Electrical and Computer Engineering of the Polytechnic School of University of Patras. The objective of this diploma thesis is the implementation of a reliable, robust and compact construction of a controller, that can operate in an automotive environment. Due to the working environment of the controller, not only the power conversion and fast transient response requirements have to be met, but also safety and volume requirements. As far as volume requirements were concerned, these were met by implemented both power and control circuit in the same PCB, while safety requirements were met by electrical isolation between high and low voltage circuit. Initially in the thesis, a review of the history of electric vehicles development is given, followed by an analysis of an electric vehicle’s powertrain. Then, the fundamental concept of magnetic field was presented and the principle of operation of permanent magnet synchronous motor (PMSM) studied. Subsequently, the equations of PMSM and the inverter topology are presented and described in depth. Moreover, the most basic pulses modulation techniques of a three-phase inverter were explained and the Field Oriented Control (FOC) method of Direct Torque and Flux Control (DTFC) are described too. Because of the type of control, which include a closed loop, the basic concept of PID controller theory are also studied. Then are described the operation of devices which needed to estimate the angular position of the rotor. The next step was to design and simulate the system in Simulink/MATLAB software, in order to monitor the behavior of the system’s response under various of operation scenarios and to tune the PID controllers. Afterwards, the design of the board and the selection of the components were given. As a final step the layout design and the actual board are presented, and also the firmware of the microcontroller and the experiments that were carried out in an actual motor. Closing were described how the inverter handled the problems encountered due to machine defects.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Βέλτιστος σχεδιασμός και χωροθέτηση δημόσιων σταθμών φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων

Βέλτιστος σχεδιασμός και χωροθέτηση δημόσιων σταθμών φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων

Περιβολάρης, Παναγιώτης

Optimum design and space allocation of vehicle charging stations for public use

Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών (ΜΔΕ), Πανεπιστήμιο Πατρών

Με δεδομένο ότι τα ηλεκτρικά οχήματα και οι υποδομές που απαιτούνται για την ορθή λειτουργία τους διαδραματίζουν και θα διαδραματίσουν σημαντικό ρόλο στο μέλλον, ένα μέρος της έρευνας που γίνεται σήμερα αφορά το θέμα αυτό. Η παρούσα εργασία απασχολείται με τις υποδομές που είναι απαρατήρητες για την υποστήριξη χρήσης των ηλεκτρικών οχημάτων. Συγκεκριμένα διερευνά την επιλογή του σημείου εγκατάστασης σταθμών φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων καθώς και το πόσες θέσεις για φόρτιση θα διαθέτει ο κάθε ένας από αυτούς. Αξιοποιώντας, στο βαθμό που ήταν εφικτό, την μέχρι τώρα έρευνα έγινε προσπάθεια να δημιουργηθεί ένα πλαίσιο αξιολόγησης πιθανών χώρων εγκατάστασης έτσι ώστε τελικά να καταλήξει στη καλύτερη δυνατή ανάπτυξη του δημόσιου δικτύου φόρτισης προκειμένου να ικανοποιήσει τις ανάγκες των χρηστών. Αρχικά η περιοχή μελέτης χωρίζεται σε τμήματα, το μέγεθος των οποίων εξαρτάται από τον μελετητή. Έπειτα αξιολογούνται οι παράγοντες που λειτουργούν θετικά ή αρνητικά για την εγκατάσταση ενός σταθμού σε κάθε ένα από τα τμήματα και το πόσο σημαντικός είναι ο καθένας από αυτούς για το τμήμα. Για παράδειγμα το πλήθος των ηλεκτρικών οχημάτων, η ύπαρξη χώρου στάθμευσης και δημόσιας υπηρεσίας είναι μερικοί από τους παράγοντες αυτούς. Με τον τρόπο αυτό δημιουργείται ένας χάρτης βαρύτητας. Με βάση τον χάρτη αυτό και την εφαρμογή μίας συνάρτησης καταλληλότητας που τοποθετεί τους σταθμούς κεντροβαρικά, έτσι ώστε να είναι σε θέση να εξυπηρετούν όλους τους χρήστες καταλήγουμε σε ένα πολύπλοκο πρόβλημα το οποίο για να επιλυθεί (αν είναι εφικτό) με αναλυτικές μεθόδους, χρειάζεται πάρα πολύ χρόνο. Για τον λόγο αυτό χρησιμοποιούνται μεταευρετικές μέθοδοι βελτιστοποίησης και συγκεκριμένα οι μέθοδοι προσομοιωμένης ανόπτησης και αναζήτησης αρμονίας. Τέλος αφού βρεθεί η λύση, δηλαδή ο αριθμός των σταθμών γίνεται η διαστασιολόγησή τους, δηλαδή πόσες θέσεις φόρτισης θα πρέπει να διαθέτει ο κάθε ένας ώστε να είναι σε θέση να εξυπηρετήσει με ικανοποιητικό τρόπο τη ζήτηση που δημιουργούν οι χρήστες. Η διαστασιολόγηση γίνεται με χρήση θεωρίας τηλεπικοινωνιακής κίνησης και συγκεκριμένα του Μαρκοβιανού μοντέλου απωλειών M/M/s(0) . Το μοντέλο υπολογίζει πόσες θέσεις θα πρέπει να διαθέτει κάθε σταθμός έτσι ώστε να επιτυγχάνεται ένας συγκεκριμένος βαθμός εξυπηρέτησης (Grade Of Service – GOS). Η ανάλυση που γίνεται τελικά υπολογίζει το πλήθος των σταθμών φόρτισης, τις θέσεις φόρτισης ανά σταθμό αλλά και συνολικά και σε ποια τμήματα της περιοχής θα πρέπει να εγκατασταθούν οι σταθμοί για την καλύτερη εξυπηρέτηση. Όλα τα παραπάνω αξιολογούνται για περιοχή μελέτης την πόλη της Πάτρας. Γίνεται ανάλυση έξι σεναρίων στα οποία μεταβάλλεται το ποσοστό ύπαρξης ηλεκτρικών οχημάτων στο σύνολο του στόλου καθώς και ο GOS. Τέλος εξάγονται τα γραφήματα του συνόλου των σταθμών και των θέσεων φόρτισης σε συνάρτηση με το GOS έχοντας σαν παράμετρο το ποσοστό των Battery Electric Vehicles (BEV) στο σύνολο του στόλου και σε συνάρτηση του ποσοστού των BEV έχοντας σαν παράμετρο το GOS. Με την εργασία αυτή γίνεται ουσιαστικά προσπάθεια δημιουργίας μιας μεθοδολογίας σχεδιασμού και ανάπτυξης των δημόσιων υποδομών φόρτισης οι οποίοι θα αποτελούν στο μέλλον αναπόσπαστο κομμάτι του αστικού περιβάλλοντος.

Electric Vehicles and all the necessary infrastructure that is essential to support their proper function will play a very important role in years to come. In nowadays a part of the research is taking place in that field. The present thesis deals with that subject and specifically is exploring the optimal places to install public charging stations for electric vehicles and furthermore how many charging points will be installed in each station. Taking into consideration the recent research in that field so far, an attempt was made for the creation of a framework which leads to the best possible deployment of public charging stations network capable to fulfill users needs. Originally the study area is divided into sections, with size that is determined by the student. Afterwards an evaluation of all the factors which affect positive or negative the installation of a station in each section is taking place. For example, the number of electric vehicles, the existence of a parking or the existence of public service. With that way a weight map is created. Using that map together with a fitness function, which puts all stations in equal distances from the center of gravity in a way to service all users, we create a complex problem which is very difficult (if it is possible) to solve with analytic optimization methods and takes too much time. For that reason, metaheuristic optimization methods are used and in specific the methods of simulated annealing and harmony search. Finally, after finding the solution, the dimensioning of the stations is taking place. Namely the number of charging points for each station in order to be able to serve the requested demand. The dimensioning is created with the use of telecommunication traffic and in particular with the use of Marcov loss model M/M/s(0). The model computes how many charging points will be needed so that each station to serve users with standard grade of service (GOS). The analysis is calculating the number of charging stations, the number of charging points in each station and the sections which are best for the installation of stations. All the above are evaluated using as study area the city of Patras. Six scenarios are analyzed taking as variables the number of electric vehicles as percent of the total vehicle fleet, the percentage of stations public use and the grade of service. Using the results, graphs which represent the total number of stations and the total number of charging points in relation with grade of service using as parameter the percentage of electric vehicles and vise versa. With this thesis an attempt is made to create a methodology for the development and dimensioning a public electric vehicles charging stations network which will play vital part in years to come.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Μελέτη και κατασκευή διάταξης διαχείρισης συσσωρευτών ηλεκτροκίνητου οχήματος

Μελέτη και κατασκευή διάταξης διαχείρισης συσσωρευτών ηλεκτροκίνητου οχήματος

Βαχτσιαβάνος, Φώτιος

Study and implementation of a battery management system for electric vehicles

Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ), Πανεπιστήμιο Πατρών

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη μελέτη ενός συστήματος διαχείρισης ενέργειας ηλεκτροχημικών συσσωρευτών ηλεκτροκίνητου οχήματος καθώς και την κατασκευή διάταξης εξίσορρόπησης της στάθμης φόρτισης τους. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη ενός συστήματος επίβλεψης και διαχείρισης ηλεκτροχημικών συσσωρευτών. Οι ηλεκτροχημικοί συσσωρευτές ιόντων λιθίου είναι αυτοί που έχουν επικρατήσει σήμερα στα ηλεκτρικά οχήματα εξαιτίας των πλεονεκτημάτων τους, η λειτουργία τους όμως σε μη ονομαστικές συνθήκες μπορεί να έχει ως συνέπεια την υποχρησιμοποίηση ακόμα και την καταστροφή τους. Για τον λόγο αυτό κρίνεται απαραίτητη η ύπαρξη ενός συστήματος το οποίο θα επιβλέπει τους συσσωρευτές και θα διαχειρίζεται την ενέργεια τους ώστε να εξασφαλίζεται η μέγιστη απόδοση ενέργειας και τη διατήρηση της υγείας τους σε υψηλά επίπεδα. Τελικός στόχος αυτής της διπλωματικής είναι η υλοποίηση μιας διάταξης εξίσορρόπησης της στάθμης φόρτισης των συσσωρευτών διαφορετική από όσες έχουν κατασκευαστεί στο παρελθόν στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας, με σκοπό στο μέλλον να επιλεγεί η καλύτερη για να χρησιμοποιηθεί στο ηλεκτροκίνητο όχημα τύπου buggy που έχει κατασκευαστεί. Αρχικά έγινε συνοπτική αναφορά των διαφορετικών ειδών συσσωρευτών και των χαρακτηριστικών του κάθε είδους. Έπειτα παρουσιάστηκαν οι λόγοι που καθιστούν ένα σύστημα επίβλεψης και διαχείρισης ενέργειας αναγκαίο όχι μόνο σε ένα ηλεκτροκίνητο όχημα αλλά και σε οποιοδήποτε σύστημα τροφοδοτείται από συσσωρευτές. Στη συνέχεια αναλύθηκαν διάφορες διατάξεις που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη διαχείριση και την αναδιανομή της ενέργειας των ηλεκτροχημικών συσσωρευτών. Έπειτα, αφού επιλέχθηκε μία διάταξη με βάση τον Flyback μετατροπέα, έγινε η θεωρητική μελέτη του κυκλώματος τόσο για την λειτουργία της συνεχούς αγωγής όσο και για τη λειτουργία της ασυνεχούς αγωγής. Στην συνέχεια αναλύονται οι παράγοντες που επηρεάζουνε τη λειτουργία της διάταξης με μη ιδανικά στοιχεία καθώς και οι τρόποι λύσεις των προβλημάτων που αυτά δημιουργούν. Παράλληλα έγιναν οι προσομοιώσεις στο περιβάλλον Matlab/ Simulink ώστε να διαπιστωθεί η ορθή λειτουργία της διάταξης αλλά και για να βελτιωθεί η λειτουργία της διάταξης. Το επόμενο βήμα της παρούσας διπλωματικής περιελάμβανε την επιλογή και την κατασκευή των στοιχείων που αποτελούν τη διάταξή. Παράλληλα σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε η πλακέτα της διάταξης, ενώ έγινε και ο προγραμματισμός του μικροελεγκτή ο οποίος είναι υπεύθυνος για τον έλεγχο και τη σωστή λειτουργία της διάταξης. Τέλος πραγματοποιήθηκαν τα πειράματα ώστε να διαπιστωθεί η σωστή λειτουργία της διάταξης αλλά και για να εξαχθούν συμπεράσματα σχετικά με τα περιθώρια βελτίωσής της.

This diploma thesis focuses on the analysis and construction of a battery Management System for electric vehicles. This thesis elaborated in the Laboratory of Electromechanical Energy Conversion of the Department of Electrical and Computer Engineering at the University of Patras. The purpose of this thesis is to study a Battery Management System. Lithium-ion electrochemical accumulators are the ones that have prevailed today in electric vehicles due to their advantages, but their operation in non-nominal conditions may result in under-utilization and even destruction. For this reason, it is necessary to have a system that will oversee the batteries and manage their energy to ensure maximum energy efficiency and maintain their health at high levels. The final target of this diploma thesis is the implementation of a device for balancing the charge level of batteries, different from those previously built in the Laboratory of Electromechanical Energy Conversion, with the aim in the future to choose the best device for use in the electric vehicle that has been built. Initially, the different types of batteries and their characteristics were briefly reported. Then they were presented the reasons that make a Battery Management System necessary not only for an electric vehicle but also for any system powered by batteries. Various devices that can be used to manage and redistribute the energy of electrochemical batteries are then analyzed. Then, after selecting a device based on the Flyback converter, the theoretical study of the circuit was conducted both for the continuous current mode and the discontinuous current mode. Later, we analyze the factors that affect the operation of the device with non-ideal elements and the ways of solving the problems they create. At the same time simulations were made in the Matlab / Simulink environment to determine the correct operation of the device and to improve its operation. The next step of this thesis included the selection and construction of the elements that make up the device. At the same time, the board of the device was designed and constructed, while the programming of the microcontroller, which is responsible for the control and proper operation of the device. Finally, experiments were carried out to ascertain the proper functioning of the devise but also to draw conclusions about its scope for improvement.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Μελέτη αλγορίθμων έξυπνης δυναμικής φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων

Μελέτη αλγορίθμων έξυπνης δυναμικής φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων

Πουρνιάς, Σταύρος; Pournias, Stavros

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Συστημάτων Μετάδοσης Πληροφορίας και Τεχνολογίας Υλικών

Η ατμοσφαιρική ρύπανση και ιδιαίτερα το φαινόμενο του θερμοκηπίου έχουν επιστήσει την προσοχή της παγκόσμιας επιστημονικής κοινότητας και των κυβερνήσεων, οι οποίες λαμβάνουν μέτρα καταπολέμησης του. Ειδικά στον τομέα των μεταφορών παρουσιάζεται μια στροφή στα ηλεκτρικά οχήματα λόγω των ποικίλων πλεονεκτημάτων τους αλλά κυρίως λόγω των χαμηλότερων ρύπων τους. Ωστόσο, η μεγάλη διείσδυση ηλεκτρικών οχημάτων μπορεί να επιφέρει επιπλοκές στο σύστημα ηλεκτρικής ενέργειας. Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την έξυπνη φόρτιση των ηλεκτρικών οχημάτων, η οποία μπορεί να αντισταθμίσει το παραπάνω πρόβλημα και να ομαλοποιήσει την ένταξή τους στο ηλεκτρικό δίκτυο. Πιο συγκεκριμένα, η διπλωματική εργασία εστιάζει στη δυναμική φόρτιση, δηλαδή τη φόρτιση ηλεκτρικών οχημάτων όσο αυτά κινούνται. Αναλύονται δύο αλγόριθμοι (AIMD και Rate Control), οι οποίοι εφαρμόζονται στο πλαίσιο της δυναμικής φόρτισης, γίνονται ανάλογες προσομοιώσεις με τη βοήθεια του προγράμματος Veins, το οποίο προσφέρει ρεαλιστικές προσομοιώσεις σεναρίων κίνησης και δικτύων, και αξιολογούνται τα αποτελέσματα.

Air pollution, and in particular the greenhouse effect, has drawn the attention of the world scientific community and governments, which take action to combat it. Especially in the transport sector there is a shift in electric vehicles due to their various advantages but mainly due to their lower pollutants. However, the large penetration of electric vehicles can cause complications in the electrical system. This diploma thesis deals with the smart charging of electric vehicles, which can compensate for the above problem and normalize their integration into the grid. More specifically, the diploma thesis focuses on dynamic charging, i.e. the charging of electric vehicles as they move. Two algorithms (AIMD and Rate Control) are analyzed, which are applied in the context of dynamic charging, simulations are made with the help of the Veins program, which offers realistic scenario and network simulations, and the results are evaluated.

Posts pagination

1 2
EV BOXCASE - IONI ENGINEERING

2021 FORMULA-E

https://www.youtube.com/watch?v=BtpLZYmUQ84

ΘΕΜΑΤΑ ΑΝΑ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ

ΝΕΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ & ΜΟΝΤΕΛΑ EV

  • Κατασκευή οθόνης πολλαπλών ενδείξεων για ηλεκτρικό όχημα
  • Audi A6 E-Tron Concept
  • Τι Ισχύει Πραγματικά για τα Ηλεκτροκίνητα Οχήματα
  • What does an electric vehicle replace?
  • Mapping the technology diffusion of battery electric vehicle based on patent analysis: A perspective of global innovation systems

Η ΔΙΚΗ ΜΟΥ ΛΥΣΗ EV BOXCASE

Ολοκληρωμένο Σύστημα Μελέτης, Σχεδιασμού και Εγκατάστασης Σταθμών Φόρτισης για Οικιακές, Επαγγελματικές και Κοινόχρηστες Εφαρμογές στο Δημόσιο Χώρο
Η υποβολή της φόρμας επικοινωνία συνεπάγεται ανεπιφύλακτη αποδοχή επεξεργασίας προσωπικών δεδομένων αποκλειστικά για ενημερωτικούς σκοπούς τώρα ή στο μέλλον. Ως αποτέλεσμα της επεξεργασίας ενδέχεται να λαμβάνεται ηλεκτρονικές μορφές επικοινωνίας από τις οποίες μπορείτε ανά πάσα στιγμή να παραιτηθείτε.

ΕΙΔΑΤΕ ΠΡΟΣΦΑΤΑ

  • Academia in Action
  • COMMUNICATION FORM
  • EVBOX HMP
  • NEWS ON EV SYSTEMS
  • Privacy Policy
  • SAY YES TO EV
  • Store

ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΜΕΛΕΤΗΣ ΣΤΑΘΜΩΝ ΦΟΡΤΙΣΗΣ EV

ΝΕΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ & EV

  • Κατασκευή οθόνης πολλαπλών ενδείξεων για ηλεκτρικό όχημα 09/05/2021
  • Audi A6 E-Tron Concept 19/04/2021
  • Τι Ισχύει Πραγματικά για τα Ηλεκτροκίνητα Οχήματα 18/04/2021
  • What does an electric vehicle replace? 17/04/2021
  • Mapping the technology diffusion of battery electric vehicle based on patent analysis: A perspective of global innovation systems 13/04/2021

ΘΕΜΑΤΟΛΟΓΙΑ

MENU ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ

  • ΝΕΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ & EV
  • ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗ ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑ
  • ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ
  • E-SHOP & ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΕΣ
    • ΦΟΡΤΙΣΤΕΣ AC & ΚΑΛΩΔΙΩΣΗ
    • ΦΟΡΤΙΣΤΕΣ DC

IONI ENGINEERING

ΦΟΡΤΙΖΕΙ ΤΗΝ ΗΛΕΚΤΡΟΚΙΝΗΣΗ

COPYRIGHT 2003-2021 | IONI ENGINEERING LLC | All rights reserved
Theme by Colorlib Powered by WordPress