Σύνθεση μοντέλου ηλεκτρικού οχήματος και προσομοίωση στο MATLAB

Σύνθεση μοντέλου ηλεκτρικού οχήματος και προσομοίωση στο MATLAB

Κρεμπενιός, Δημήτριος

Model synthesis of electric vehicle and simulate at MATLAB

Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη συνθεση του μοντέλου ενός ηλεκτρικού οχήματος. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο στο τμημα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Σκοπός είναι η μελέτη και η προσομοίωση του μοντελου ενός ηλεκτρικού οχήματος και συγκεκριμένα της ηλεκτρικής μηχανής καθώς και της μετάδοσης αυτού. Αρχικά, γίνεται μια εκτεταμένη αναφορά στην ιστορία των ηλεκτρικών οχημάτων από τις απαρχές της εμφάνισης τους μέχρι και τις μέρες μας. Στη συνέχεια, αναλύονται οι σύγχρονες μηχανές μονίμου μαγνήτη, καθώς τέτοιου είδους μηχανή θα χρησιμοποιήσουμε στο υπό μοντελοποίηση όχημα. Πιο συγκεκριμένα, αναφέρονται τα κατασκευαστικά χαρακτηριστικά αυτών των κινητήρων, καθώς και η θεωρητική ανάλυση τους. Επίσης, γίνεται αναφορά στο μοντέλο της μετάδοσης, δηλαδή του συστήματος που μεταφέρει την κίνηση από την ηλεκτρική μηχανή στις ροδές του οχήματος. Το επόμενο βήμα είναι η σύνθεση του μοντέλου του έλεγχου της ηλεκτρικής μηχανής. Κατόπιν αυτού, πραγματοποιούνται οι απαραίτητες προσομοιώσεις που ως σκοπό έχουν την κατανόηση της συμπεριφοράς του συστήματος. Τέλος, παρουσιάζονται τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων, τα οποία επιβεβαιώνουν πρακτικά όσα αναφέρθηκαν στη θεωρία και ακολουθούν τα προκύπτοντα συμπεράσματα.

This thesis deals with the synthesis of the model of an electric vehicle. The work was conducted in the Department of Electrical and Computer Engineering, University of Patras. The purpose is to study and simulate the model of an electric vehicle and in particular the electric motor and the transmission thereof. Firstly gets an extensive report on the history of electric vehicles from their first appearance time up to nowadays. They we analyze the modern permanent magnet machines since this type of machine is been used in this modeling vehicle. More specifically we refer to the constructional features of these engines as well as to the theoretical analysis. Also there is a reference and model of transmission, the system which carries the motion from the electric machine to the wheels of the vehicle The next step is the composition of the model of control of electrical machines. After him any necessary simulations have as purpose to understand the behavior of the system. Finally, they present the results of simulations which are practically confirm what was said in the theory and follow the resulting conclusions.