Skip to content
IONI ENGINEERING ™EV BOXCASE
  • ΝΕΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ & EV
  • ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗ ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑ
  • ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ
  • E-SHOP & ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΕΣ
    • ΦΟΡΤΙΣΤΕΣ AC & ΚΑΛΩΔΙΩΣΗ
    • ΦΟΡΤΙΣΤΕΣ DC
ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Online estimation ofinertial parameter for lightweight electric vehicle using…

Online estimation ofinertial parameter for lightweight electric vehicle using dual unscented Kalman filter approach

Xianjian Jin, Junpeng Yang,Yanjun Li,Bing Zhu,Jiadong Wang,Guodong Yin

IET Intelligent Transport Systems

Accurate knowledge of vehicle inertial parameters (e.g. vehicle mass and yaw moment of inertia) is essential to manage vehicle potential trajectories and improve vehicle active safety. For lightweight electric vehicles (LEVs), whose control performance of dynamics system can be substantially affected due to the drastic reduction of vehicle weights and body size, such knowledge is even more critical. This study proposes a dual unscented Kalman filter (DUKF) approach, where two UKFs run in parallel to simultaneously estimate vehicle states and parameters such as vehicle velocity, vehicle sideslip angle, and inertial parameters. The proposed method only utilises real‐time measurements from torque information of in‐wheel motor and sensors in a standard car. The four‐wheel non‐linear vehicle dynamics model considering payload variations is developed, local observability of the DUKF observer is analysed and derived via differential geometry theory. To address the non‐linearities in vehicle dynamics, the DUKF and dual extended Kalman filter (DEKF) are also presented and compared. Simulations with various manoeuvres are carried out using the platform of MATLAB/Simulink‐Carsim®. Simulation results of MATLAB/Simulink‐Carsim® show that the proposed DUKF method can effectively estimate inertial parameters of LEV under different payloads. Moreover, the investigation reveals that the proposed DUKF approach has better performance of estimating vehicle inertial parameters compared with the DEKF method.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Economic and technical management of an aggregation agent for…

Economic and technical management of an aggregation agent for electric vehicles: a literature survey

Ricardo J. Bessa and Manuel A. Matos

European Transactions on Electrical Power

The foreseeable increase in the use of electric vehicles (EV) led to the discussion on intermediate entities that could help manage a great number of EV. An aggregation agent for electric vehicles is a commercial middleman between a system operator (SO) and plug‐in EV. From the SO perspective, the aggregator is seen as a large source of generation or load, which could provide ancillary services such as spinning and regulating reserve. Generally, these services will be provided in the day‐ahead and intraday electricity markets. In addition, the aggregator also participates in the electricity market with supply and demand energy bids. This paper provides a comprehensive bibliographic survey on the aggregator role in the power system operation and electricity market. The scope of the survey covers 59 references divided in journal, conference proceedings, thesis, research papers, and technical reports published after 1994. These papers are put into several technical categories: electricity market and EV technical and economic issues; aggregation agent concept, role and business model; algorithms for EV management as a load/resource. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Βέλτιστος σχεδιασμός και χωροθέτηση δημόσιων σταθμών φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων

Βέλτιστος σχεδιασμός και χωροθέτηση δημόσιων σταθμών φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων

Περιβολάρης, Παναγιώτης

Optimum design and space allocation of vehicle charging stations for public use

Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών (ΜΔΕ), Πανεπιστήμιο Πατρών

Με δεδομένο ότι τα ηλεκτρικά οχήματα και οι υποδομές που απαιτούνται για την ορθή λειτουργία τους διαδραματίζουν και θα διαδραματίσουν σημαντικό ρόλο στο μέλλον, ένα μέρος της έρευνας που γίνεται σήμερα αφορά το θέμα αυτό. Η παρούσα εργασία απασχολείται με τις υποδομές που είναι απαρατήρητες για την υποστήριξη χρήσης των ηλεκτρικών οχημάτων. Συγκεκριμένα διερευνά την επιλογή του σημείου εγκατάστασης σταθμών φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων καθώς και το πόσες θέσεις για φόρτιση θα διαθέτει ο κάθε ένας από αυτούς. Αξιοποιώντας, στο βαθμό που ήταν εφικτό, την μέχρι τώρα έρευνα έγινε προσπάθεια να δημιουργηθεί ένα πλαίσιο αξιολόγησης πιθανών χώρων εγκατάστασης έτσι ώστε τελικά να καταλήξει στη καλύτερη δυνατή ανάπτυξη του δημόσιου δικτύου φόρτισης προκειμένου να ικανοποιήσει τις ανάγκες των χρηστών. Αρχικά η περιοχή μελέτης χωρίζεται σε τμήματα, το μέγεθος των οποίων εξαρτάται από τον μελετητή. Έπειτα αξιολογούνται οι παράγοντες που λειτουργούν θετικά ή αρνητικά για την εγκατάσταση ενός σταθμού σε κάθε ένα από τα τμήματα και το πόσο σημαντικός είναι ο καθένας από αυτούς για το τμήμα. Για παράδειγμα το πλήθος των ηλεκτρικών οχημάτων, η ύπαρξη χώρου στάθμευσης και δημόσιας υπηρεσίας είναι μερικοί από τους παράγοντες αυτούς. Με τον τρόπο αυτό δημιουργείται ένας χάρτης βαρύτητας. Με βάση τον χάρτη αυτό και την εφαρμογή μίας συνάρτησης καταλληλότητας που τοποθετεί τους σταθμούς κεντροβαρικά, έτσι ώστε να είναι σε θέση να εξυπηρετούν όλους τους χρήστες καταλήγουμε σε ένα πολύπλοκο πρόβλημα το οποίο για να επιλυθεί (αν είναι εφικτό) με αναλυτικές μεθόδους, χρειάζεται πάρα πολύ χρόνο. Για τον λόγο αυτό χρησιμοποιούνται μεταευρετικές μέθοδοι βελτιστοποίησης και συγκεκριμένα οι μέθοδοι προσομοιωμένης ανόπτησης και αναζήτησης αρμονίας. Τέλος αφού βρεθεί η λύση, δηλαδή ο αριθμός των σταθμών γίνεται η διαστασιολόγησή τους, δηλαδή πόσες θέσεις φόρτισης θα πρέπει να διαθέτει ο κάθε ένας ώστε να είναι σε θέση να εξυπηρετήσει με ικανοποιητικό τρόπο τη ζήτηση που δημιουργούν οι χρήστες. Η διαστασιολόγηση γίνεται με χρήση θεωρίας τηλεπικοινωνιακής κίνησης και συγκεκριμένα του Μαρκοβιανού μοντέλου απωλειών M/M/s(0) . Το μοντέλο υπολογίζει πόσες θέσεις θα πρέπει να διαθέτει κάθε σταθμός έτσι ώστε να επιτυγχάνεται ένας συγκεκριμένος βαθμός εξυπηρέτησης (Grade Of Service – GOS). Η ανάλυση που γίνεται τελικά υπολογίζει το πλήθος των σταθμών φόρτισης, τις θέσεις φόρτισης ανά σταθμό αλλά και συνολικά και σε ποια τμήματα της περιοχής θα πρέπει να εγκατασταθούν οι σταθμοί για την καλύτερη εξυπηρέτηση. Όλα τα παραπάνω αξιολογούνται για περιοχή μελέτης την πόλη της Πάτρας. Γίνεται ανάλυση έξι σεναρίων στα οποία μεταβάλλεται το ποσοστό ύπαρξης ηλεκτρικών οχημάτων στο σύνολο του στόλου καθώς και ο GOS. Τέλος εξάγονται τα γραφήματα του συνόλου των σταθμών και των θέσεων φόρτισης σε συνάρτηση με το GOS έχοντας σαν παράμετρο το ποσοστό των Battery Electric Vehicles (BEV) στο σύνολο του στόλου και σε συνάρτηση του ποσοστού των BEV έχοντας σαν παράμετρο το GOS. Με την εργασία αυτή γίνεται ουσιαστικά προσπάθεια δημιουργίας μιας μεθοδολογίας σχεδιασμού και ανάπτυξης των δημόσιων υποδομών φόρτισης οι οποίοι θα αποτελούν στο μέλλον αναπόσπαστο κομμάτι του αστικού περιβάλλοντος.

Electric Vehicles and all the necessary infrastructure that is essential to support their proper function will play a very important role in years to come. In nowadays a part of the research is taking place in that field. The present thesis deals with that subject and specifically is exploring the optimal places to install public charging stations for electric vehicles and furthermore how many charging points will be installed in each station. Taking into consideration the recent research in that field so far, an attempt was made for the creation of a framework which leads to the best possible deployment of public charging stations network capable to fulfill users needs. Originally the study area is divided into sections, with size that is determined by the student. Afterwards an evaluation of all the factors which affect positive or negative the installation of a station in each section is taking place. For example, the number of electric vehicles, the existence of a parking or the existence of public service. With that way a weight map is created. Using that map together with a fitness function, which puts all stations in equal distances from the center of gravity in a way to service all users, we create a complex problem which is very difficult (if it is possible) to solve with analytic optimization methods and takes too much time. For that reason, metaheuristic optimization methods are used and in specific the methods of simulated annealing and harmony search. Finally, after finding the solution, the dimensioning of the stations is taking place. Namely the number of charging points for each station in order to be able to serve the requested demand. The dimensioning is created with the use of telecommunication traffic and in particular with the use of Marcov loss model M/M/s(0). The model computes how many charging points will be needed so that each station to serve users with standard grade of service (GOS). The analysis is calculating the number of charging stations, the number of charging points in each station and the sections which are best for the installation of stations. All the above are evaluated using as study area the city of Patras. Six scenarios are analyzed taking as variables the number of electric vehicles as percent of the total vehicle fleet, the percentage of stations public use and the grade of service. Using the results, graphs which represent the total number of stations and the total number of charging points in relation with grade of service using as parameter the percentage of electric vehicles and vise versa. With this thesis an attempt is made to create a methodology for the development and dimensioning a public electric vehicles charging stations network which will play vital part in years to come.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Μελέτη και κατασκευή διάταξης διαχείρισης συσσωρευτών ηλεκτροκίνητου οχήματος

Μελέτη και κατασκευή διάταξης διαχείρισης συσσωρευτών ηλεκτροκίνητου οχήματος

Βαχτσιαβάνος, Φώτιος

Study and implementation of a battery management system for electric vehicles

Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ), Πανεπιστήμιο Πατρών

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη μελέτη ενός συστήματος διαχείρισης ενέργειας ηλεκτροχημικών συσσωρευτών ηλεκτροκίνητου οχήματος καθώς και την κατασκευή διάταξης εξίσορρόπησης της στάθμης φόρτισης τους. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη ενός συστήματος επίβλεψης και διαχείρισης ηλεκτροχημικών συσσωρευτών. Οι ηλεκτροχημικοί συσσωρευτές ιόντων λιθίου είναι αυτοί που έχουν επικρατήσει σήμερα στα ηλεκτρικά οχήματα εξαιτίας των πλεονεκτημάτων τους, η λειτουργία τους όμως σε μη ονομαστικές συνθήκες μπορεί να έχει ως συνέπεια την υποχρησιμοποίηση ακόμα και την καταστροφή τους. Για τον λόγο αυτό κρίνεται απαραίτητη η ύπαρξη ενός συστήματος το οποίο θα επιβλέπει τους συσσωρευτές και θα διαχειρίζεται την ενέργεια τους ώστε να εξασφαλίζεται η μέγιστη απόδοση ενέργειας και τη διατήρηση της υγείας τους σε υψηλά επίπεδα. Τελικός στόχος αυτής της διπλωματικής είναι η υλοποίηση μιας διάταξης εξίσορρόπησης της στάθμης φόρτισης των συσσωρευτών διαφορετική από όσες έχουν κατασκευαστεί στο παρελθόν στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας, με σκοπό στο μέλλον να επιλεγεί η καλύτερη για να χρησιμοποιηθεί στο ηλεκτροκίνητο όχημα τύπου buggy που έχει κατασκευαστεί. Αρχικά έγινε συνοπτική αναφορά των διαφορετικών ειδών συσσωρευτών και των χαρακτηριστικών του κάθε είδους. Έπειτα παρουσιάστηκαν οι λόγοι που καθιστούν ένα σύστημα επίβλεψης και διαχείρισης ενέργειας αναγκαίο όχι μόνο σε ένα ηλεκτροκίνητο όχημα αλλά και σε οποιοδήποτε σύστημα τροφοδοτείται από συσσωρευτές. Στη συνέχεια αναλύθηκαν διάφορες διατάξεις που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη διαχείριση και την αναδιανομή της ενέργειας των ηλεκτροχημικών συσσωρευτών. Έπειτα, αφού επιλέχθηκε μία διάταξη με βάση τον Flyback μετατροπέα, έγινε η θεωρητική μελέτη του κυκλώματος τόσο για την λειτουργία της συνεχούς αγωγής όσο και για τη λειτουργία της ασυνεχούς αγωγής. Στην συνέχεια αναλύονται οι παράγοντες που επηρεάζουνε τη λειτουργία της διάταξης με μη ιδανικά στοιχεία καθώς και οι τρόποι λύσεις των προβλημάτων που αυτά δημιουργούν. Παράλληλα έγιναν οι προσομοιώσεις στο περιβάλλον Matlab/ Simulink ώστε να διαπιστωθεί η ορθή λειτουργία της διάταξης αλλά και για να βελτιωθεί η λειτουργία της διάταξης. Το επόμενο βήμα της παρούσας διπλωματικής περιελάμβανε την επιλογή και την κατασκευή των στοιχείων που αποτελούν τη διάταξή. Παράλληλα σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε η πλακέτα της διάταξης, ενώ έγινε και ο προγραμματισμός του μικροελεγκτή ο οποίος είναι υπεύθυνος για τον έλεγχο και τη σωστή λειτουργία της διάταξης. Τέλος πραγματοποιήθηκαν τα πειράματα ώστε να διαπιστωθεί η σωστή λειτουργία της διάταξης αλλά και για να εξαχθούν συμπεράσματα σχετικά με τα περιθώρια βελτίωσής της.

This diploma thesis focuses on the analysis and construction of a battery Management System for electric vehicles. This thesis elaborated in the Laboratory of Electromechanical Energy Conversion of the Department of Electrical and Computer Engineering at the University of Patras. The purpose of this thesis is to study a Battery Management System. Lithium-ion electrochemical accumulators are the ones that have prevailed today in electric vehicles due to their advantages, but their operation in non-nominal conditions may result in under-utilization and even destruction. For this reason, it is necessary to have a system that will oversee the batteries and manage their energy to ensure maximum energy efficiency and maintain their health at high levels. The final target of this diploma thesis is the implementation of a device for balancing the charge level of batteries, different from those previously built in the Laboratory of Electromechanical Energy Conversion, with the aim in the future to choose the best device for use in the electric vehicle that has been built. Initially, the different types of batteries and their characteristics were briefly reported. Then they were presented the reasons that make a Battery Management System necessary not only for an electric vehicle but also for any system powered by batteries. Various devices that can be used to manage and redistribute the energy of electrochemical batteries are then analyzed. Then, after selecting a device based on the Flyback converter, the theoretical study of the circuit was conducted both for the continuous current mode and the discontinuous current mode. Later, we analyze the factors that affect the operation of the device with non-ideal elements and the ways of solving the problems they create. At the same time simulations were made in the Matlab / Simulink environment to determine the correct operation of the device and to improve its operation. The next step of this thesis included the selection and construction of the elements that make up the device. At the same time, the board of the device was designed and constructed, while the programming of the microcontroller, which is responsible for the control and proper operation of the device. Finally, experiments were carried out to ascertain the proper functioning of the devise but also to draw conclusions about its scope for improvement.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Μελέτη ηλεκτρομαγνητικών πεδίων σε κυκλικές διατάξεις επαγωγικής φόρτισης ηλεκτρικών…

Μελέτη ηλεκτρομαγνητικών πεδίων σε κυκλικές διατάξεις επαγωγικής φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων

Κορδούλας, Χρήστος; Kordoulas, Christos

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Ηλεκτρικής Ισχύος

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη των ηλεκτρομαγνητικών πεδίων που αναπτύσσονται σε κυκλικές διατάξεις επαγωγικής φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων. Το σύνολο της ανάλυσης των διατάξεων πραγματοποιήθηκε στο πρόγραμμα προσομοιώσεων Ansoft Maxwell, η λειτουργία του οποίου παρουσιάστηκε αναλυτικά. Αρχικά, μελετήθηκε η εξάρτηση του μαγνητικού πεδίου από τη φάση και τη μέγιστη τιμή του ρεύματος των τυλιγμάτων. Μέσω μαγνητοστατικής ανάλυσης εξετάστηκε, αρχικά, το μαγνητικό πεδίο που αναπτύσσεται στο εξωτερικό του οχήματος για διάφορες θέσεις τοποθέτησης του φορτιστή στο όχημα. Επιπλέον, εξετάσθηκε εάν το πεδίο είναι εντός των ορίων που καθορίζονται από διεθνής οδηγίες και συστάσεις, ώστε να μην προκαλεί ανησυχίες σχετικά με κινδύνους για την υγεία των ατόμων που εκτίθενται σε αυτό. Στη συνέχεια προσομοιώθηκε η λειτουργία στην περίπτωση οριζόντιων μετατοπίσεων, μεταξύ του πρωτεύοντος και του δευτερεύοντος του μαγνητικού συζεύκτη. Εκτός από την περίπτωση της στατικής φόρτισης, όπου το όχημα σταθμεύει πάνω από το φορτιστή, εξετάσθηκε, επίσης, η δυναμική φόρτιση όπου το όχημα φορτίζει καθώς κινείται στο δρόμο. Μελετήθηκε, επίσης, η επίδραση του μεγέθους της διάταξης στα αναπτυσσόμενα ηλεκτρομαγνητικά πεδία. Πιο συγκεκριμένα, μελετήθηκαν δύο επιπλέον κυκλικές διατάξεις, μια με μικρότερο δευτερεύον και μια με μικρότερο πρωτεύον και δευτερεύον, η λειτουργία των οποίων συγκρίθηκε μεταξύ τους και με την αρχική. Τέλος, εφαρμόστηκε ανάλυση με δινορεύματα για την μελέτη της επίδραση της θωράκισης αλουμινίου, αλλά και της θωράκισης που προσφέρει το σασί του οχήματος, στο μαγνητικό πεδίο.

The main aim of this diploma thesis is to study the electromagnetic fields developed in circular inductive charging devices for electric vehicles. The analysis of the magnetic couplers was carried out in the Ansoft Maxwell simulation software, the operation of which was presented in detail. Initially, the effect of the phase and the maximum current of the windings on the magnetic field on was studied. the magnetic field that is expected to be developed on the outside of the vehicle for various positions of the charger on the vehicle was examined relying on magnetostatic analysis. In addition, it has been examined whether the magnetic field is within the limits set by international guidelines and recommendations so as not to raise concerns about the health of persons exposed to it. The electromagnetic fields have also been studied in the case of horizontal displacements encountered in static and dynamic charging Apart from the case of static charging, where the vehicle remains parked over the charger, the dynamic charging where the vehicle is charging as it moves on the road was also examined. Additionally, the influence of the size of the magnetic coupler on the generated electromagnetic fields was also studied. More specifically, two additional circular arrangements were studied, one with a smaller secondary and one with a smaller primary and secondary, the function of which was compared to each other and the original one. Finally, eddy current analysis was employed in order to study the effect of aluminum shielding and the shielding of the vehicle chassis on the magnetic field.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Μελέτη αλγορίθμων έξυπνης δυναμικής φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων

Μελέτη αλγορίθμων έξυπνης δυναμικής φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων

Πουρνιάς, Σταύρος; Pournias, Stavros

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Συστημάτων Μετάδοσης Πληροφορίας και Τεχνολογίας Υλικών

Η ατμοσφαιρική ρύπανση και ιδιαίτερα το φαινόμενο του θερμοκηπίου έχουν επιστήσει την προσοχή της παγκόσμιας επιστημονικής κοινότητας και των κυβερνήσεων, οι οποίες λαμβάνουν μέτρα καταπολέμησης του. Ειδικά στον τομέα των μεταφορών παρουσιάζεται μια στροφή στα ηλεκτρικά οχήματα λόγω των ποικίλων πλεονεκτημάτων τους αλλά κυρίως λόγω των χαμηλότερων ρύπων τους. Ωστόσο, η μεγάλη διείσδυση ηλεκτρικών οχημάτων μπορεί να επιφέρει επιπλοκές στο σύστημα ηλεκτρικής ενέργειας. Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την έξυπνη φόρτιση των ηλεκτρικών οχημάτων, η οποία μπορεί να αντισταθμίσει το παραπάνω πρόβλημα και να ομαλοποιήσει την ένταξή τους στο ηλεκτρικό δίκτυο. Πιο συγκεκριμένα, η διπλωματική εργασία εστιάζει στη δυναμική φόρτιση, δηλαδή τη φόρτιση ηλεκτρικών οχημάτων όσο αυτά κινούνται. Αναλύονται δύο αλγόριθμοι (AIMD και Rate Control), οι οποίοι εφαρμόζονται στο πλαίσιο της δυναμικής φόρτισης, γίνονται ανάλογες προσομοιώσεις με τη βοήθεια του προγράμματος Veins, το οποίο προσφέρει ρεαλιστικές προσομοιώσεις σεναρίων κίνησης και δικτύων, και αξιολογούνται τα αποτελέσματα.

Air pollution, and in particular the greenhouse effect, has drawn the attention of the world scientific community and governments, which take action to combat it. Especially in the transport sector there is a shift in electric vehicles due to their various advantages but mainly due to their lower pollutants. However, the large penetration of electric vehicles can cause complications in the electrical system. This diploma thesis deals with the smart charging of electric vehicles, which can compensate for the above problem and normalize their integration into the grid. More specifically, the diploma thesis focuses on dynamic charging, i.e. the charging of electric vehicles as they move. Two algorithms (AIMD and Rate Control) are analyzed, which are applied in the context of dynamic charging, simulations are made with the help of the Veins program, which offers realistic scenario and network simulations, and the results are evaluated.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Σύνθεση μοντέλου ηλεκτρικού οχήματος και προσομοίωση στο MATLAB

Σύνθεση μοντέλου ηλεκτρικού οχήματος και προσομοίωση στο MATLAB

Κρεμπενιός, Δημήτριος

Model synthesis of electric vehicle and simulate at MATLAB

Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη συνθεση του μοντέλου ενός ηλεκτρικού οχήματος. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο στο τμημα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Σκοπός είναι η μελέτη και η προσομοίωση του μοντελου ενός ηλεκτρικού οχήματος και συγκεκριμένα της ηλεκτρικής μηχανής καθώς και της μετάδοσης αυτού. Αρχικά, γίνεται μια εκτεταμένη αναφορά στην ιστορία των ηλεκτρικών οχημάτων από τις απαρχές της εμφάνισης τους μέχρι και τις μέρες μας. Στη συνέχεια, αναλύονται οι σύγχρονες μηχανές μονίμου μαγνήτη, καθώς τέτοιου είδους μηχανή θα χρησιμοποιήσουμε στο υπό μοντελοποίηση όχημα. Πιο συγκεκριμένα, αναφέρονται τα κατασκευαστικά χαρακτηριστικά αυτών των κινητήρων, καθώς και η θεωρητική ανάλυση τους. Επίσης, γίνεται αναφορά στο μοντέλο της μετάδοσης, δηλαδή του συστήματος που μεταφέρει την κίνηση από την ηλεκτρική μηχανή στις ροδές του οχήματος. Το επόμενο βήμα είναι η σύνθεση του μοντέλου του έλεγχου της ηλεκτρικής μηχανής. Κατόπιν αυτού, πραγματοποιούνται οι απαραίτητες προσομοιώσεις που ως σκοπό έχουν την κατανόηση της συμπεριφοράς του συστήματος. Τέλος, παρουσιάζονται τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων, τα οποία επιβεβαιώνουν πρακτικά όσα αναφέρθηκαν στη θεωρία και ακολουθούν τα προκύπτοντα συμπεράσματα.

This thesis deals with the synthesis of the model of an electric vehicle. The work was conducted in the Department of Electrical and Computer Engineering, University of Patras. The purpose is to study and simulate the model of an electric vehicle and in particular the electric motor and the transmission thereof. Firstly gets an extensive report on the history of electric vehicles from their first appearance time up to nowadays. They we analyze the modern permanent magnet machines since this type of machine is been used in this modeling vehicle. More specifically we refer to the constructional features of these engines as well as to the theoretical analysis. Also there is a reference and model of transmission, the system which carries the motion from the electric machine to the wheels of the vehicle The next step is the composition of the model of control of electrical machines. After him any necessary simulations have as purpose to understand the behavior of the system. Finally, they present the results of simulations which are practically confirm what was said in the theory and follow the resulting conclusions.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Έλεγχος κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος για εξοικονόμηση ενέργειας σε ηλεκτροκίνητα…

Κατασκευή οθόνης πολλαπλών ενδείξεων για ηλεκτρικό όχημα

Induction motor control for energy saving in electric vehicles

Φραγκάκης, Κωνσταντίνος-Αλέξανδρος

Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη διερεύνηση μεθόδου εξοικονόμησης ενέργειας στο ηλεκτροκινητήριο σύστημα ενός ηλεκτροκίνητου οχήματος, ελαχιστοποιώντας την ισχύ των απωλειών. Στη συγκεκριμένη περίπτωση, το ηλεκτροκινητήριο σύστημα αποτελείται από ασύγχρονο κινητήρα οδηγούμενο από αντιστροφέα τάσης, ο οποίος τροφοδοτείται από συσσωρευτές. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η μαθηματική έκφραση των ολικών απωλειών του ηλεκτρικού οχήματος και η εύρεση του σημείου λειτουργίας στο οποίο αυτές έχουν την ελάχιστη τιμή τους, έχοντας ως μεταβλητές τη μαγνητική ροή του κινητήρα και το λόγο μετάδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων και ως παραμέτρους τη γραμμική ταχύτητα του οχήματος και την ασκούμενη στους τροχούς δύναμη. Με αυτόν τον τρόπο, για δεδομένη ισχύ του κινούμενου οχήματος, η απορροφούμενη ισχύς από τις μπαταρίες θα μειωθεί, οδηγώντας έτσι στην αύξηση της αυτονομίας του οχήματος. Αρχικά, παρατίθενται γενικές πληροφορίες για τα ηλεκτρικά οχήματα και τους ασύγχρονους κινητήρες. Έπειτα, παρουσιάζεται η μεθοδολογία παλμοδότησης του αντιστροφέα και η μέθοδος ελέγχου του επαγωγικού κινητήρα. Στη συνέχεια, εξετάζονται οι σχέσεις που περιγράφουν τις απώλειες ισχύος των επιμέρους συστημάτων ενός ηλεκτροκίνητου οχήματος (συσσωρευτές,αντιστροφέας και κινητήρας). Μέσω αυτών, εξάγεται η εξίσωση των ολικών απωλειών του οχήματος και απεικονίζεται με γραφικό τρόπο η δυνατότητα ελαχιστοποίησής τους. Το επόμενο βήμα είναι η επιβεβαίωση της θεωρητικής μελέτης μέσω προσομοίωσης, η οποία γίνεται σε περιβάλλον Matlab/Simulink. Τέλος, παρουσιάζεται η πειραματική διαδικασία και οι μετρήσεις που πραγματοποιήθηκαν για την αξιολόγηση της θεωρητικής μελέτης, καθώς και πρόγραμμα που δημιουργήθηκε σε περιβάλλον LabView, με δυνατότητα ελέγχου της ροής και της ταχύτητας του επαγωγικού κινητήρα.

This thesis deals with the investigation of energy-saving method in traction system for an electric vehicle, by minimizing power losses. In this case, the traction system consists of an asynchronous motor driven by inverter, which is powered by batteries. The work was conducted at the Laboratory of Electromechanical Energy Conversion Department of Electrical and Computer Engineering, at University of Patras. The aim of this thesis is to determine the mathematical expression of the total losses of the electric vehicle and find the operating point at which they have their minimum value, having as variables motor magnetic flux and the gearbox ratio and as parameters vehicle linear velocity and exerted power to the wheels. In this way, for a given power of the moving vehicle, the power absorbed by the batteries will be reduced, thus leading to increased vehicle autonomy. Initially, general information about electric vehicles and asynchronous motors are given. Next, inverter pulsing method and motor control method are presented. Afterwards, the equations that describe the power losses of the individual systems of an electric vehicle (battery, inverter and motor) are examined. Through these, the equation of total vehicle loss is extracted and the capability of minimizing them is graphically displayed. The next step is to confirm the theoretical study through simulation, which is done in Matlab/Simulink environment. Finally, the experimental procedure and the measurements conducted in order to evaluate the theoretical study are presented. Also, a program created in LabView environment, with the possibility of controlling the flow and motor speed, is displayed.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Σχεδιασμός και μελέτη εναλλακτικών τοπολογιών σύγχρονου κινητήρα μαγνητικής αντίστασης…

Σχεδιασμός και μελέτη εναλλακτικών τοπολογιών σύγχρονου κινητήρα μαγνητικής αντίστασης με εσωτερικούς μόνιμους μαγνήτες για ηλεκτρικό όχημα

Πιτσαρής, Απόστολος Σ.; Pitsaris, Apostolos S.Vehicle to Grid – V2G

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ. Τομέας Ηλεκτρικής ισχύος

Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη σχεδίαση ηλεκτρικού κινητήρα για εφαρμογή σε ηλεκτροκίνητο όχημα. Για το σκοπό αυτό πραγματοποιείται μια διερεύνηση σε τέσσερις διαφορετικές γεωμετρίες δρομέα ενός σύγχρονου κινητήρα μαγνητικής αντίστασης με εσωτερικούς μόνιμους μαγνήτες. Τα κριτήρια με τα οποία συγκρίνονται οι τέσσερις γεωμετρίες είναι η επίδοση, η απόδοση και το κόστος των μονίμων μαγνητών του ηλεκτρικού κινητήρα. Το πρώτο στάδιο της εργασίας περιλαμβάνει τη βιβλιογραφική διερεύνηση των ηλεκτρικών κινητήριων συστημάτων. Γίνεται μια σύντομη παρουσίαση των υποσυστημάτων που αποτελούν το ηλεκτροκίνητο σύστημα ενός ηλεκτρικού οχήματος και των λειτουργιών τους. Παρουσιάζονται οι τύποι κινητήρων που χρησιμοποιούνται σε σημερινές εφαρμογές ηλεκτροκίνητων οχημάτων και αναλύεται η λειτουργία των σύγχρονων κινητήρων μαγνητικής αντίστασης. Στο δεύτερο στάδιο πραγματοποιείται η προκαταρκτική σχεδίαση με αναλυτικές μεθόδους για τη βασική διαστασιολόγηση του συστήματος. Στο στάδιο αυτό προκύπτουν οι βασικές παράμετροι της τελικής σχεδίασης. Στο τρίτο στάδιο περιγράφονται τα εργαλεία και οι μέθοδοι που χρησιμοποιούνται για την πεδιακή ανάλυση της κάθε μηχανής. Χρησιμοποιώντας τα λογισμικά Matlab και FEMM επιτυγχάνεται η παραμετροποίηση της σχεδίασης και πραγματοποιείται η ανάλυση των μηχανών με τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων. Τέλος, γίνεται η παρουσίαση και η σύγκριση των αποτελεσμάτων και καταγράφονται τα τελικά συμπεράσματα από τη διαδικασία σχεδίασης.

This thesis undertakes a comparative study on the design of electric vehicle motors concerning PM-assisted SynRM technologies. In the analysis undertaken, four different rotor topologies are considered. The criteria to compare the four geometries are the cost of the permanent magnets and the performance of the electric motor. The first section of this thesis includes the literature investigation of electric drive systems. The subsystems which constitute the electric system of an electric vehicle and their functions are introduced. The types of engines used in current applications of electric vehicles are presented and the operating characteristics of synchronous reluctance machines are analyzed. In the second section, the preliminary design with analytical methods is performed, taking into consideration typical electric and magnetic loadings. This initial geometrical configuration is further elaborated by using 2D finite element analysis. In the third section, the tools and the methods used for the analysis of the electric field of the machine are described in detail. Four parametric designs (one model for each different rotor geometry) are developed using Matlab and FEMM, in order to perform a sensitivity analysis. Finally, there is the presentation and the comparison of the results and the final conclusions of the design process are recorded.

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Περιβαλλοντική και ενεργειακή αξιολόγηση νέων τεχνολογιών οχημάτων στο λεκανοπέδιο…

Περιβαλλοντική και ενεργειακή αξιολόγηση νέων τεχνολογιών οχημάτων στο λεκανοπέδιο της Αττικής

Ξιούρας, Χρήστος Α.; Xiouras, Christos A.

Environmental and energy assessment of new vehicle technologies in Greater Athens Area

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Χημικών Μηχανικών. Τομέας Ανάλυσης, Σχεδιασμού και Ανάπτυξης Διεργασιών και Συστημάτων. Μονάδα Διαχείρισης Ενεργειακών και Περιβαλλοντικών Συστημάτων

Ο τομέας των μεταφορών στην Ελλάδα καταλαμβάνει το μεγαλύτερο μέρος της τελικής κατανάλωσης ενέργειας και συνεπώς αποτελεί τεράστιο πεδίο μελετών εξοικονόμησης ενέργειας. Οι επακόλουθες εκπομπές αποτελούν επίσης μια από τις κύριες πηγές ατμοσφαιρικής ρύπανσης. Η κατάσταση επιβαρύνεται σημαντικά στο Λεκανοπέδιο της Αττικής, όπου περίπου τα μισά ιδιωτικά αυτοκίνητα της χώρας, κυκλοφορούν σε μία έκταση ίση με το 3% της συνολικής έκτασης της χώρας. Επιπρόσθετα, ο στόλος των επιβατικών αυτοκινήτων αποτελείται σχεδόν εξ’ ολοκλήρου από οχήματα εσωτερικής καύσης, που χρησιμοποιούν ως καύσιμο βενζίνη ή πετρέλαιο κίνησης. Η χαμηλή ενεργειακή απόδοση των οχημάτων αυτών καθώς και η ανάγκη περιορισμού της χρήσης των πετρελαϊκών παραγώγων, απαιτούν την ανάπτυξη και την εφαρμογή νέων τεχνολογιών οχημάτων και εναλλακτικών καυσίμων. Η παρούσα εργασία εξετάζει την ενεργειακή εξοικονόμηση, και τον περιορισμό των περιβαλλοντικών προβλημάτων, μέσω της εισαγωγής νέων, φιλικότερων προς το περιβάλλον επιβατικών οχημάτων στην ευρύτερη περιοχή της Αθήνας. Τρείς τεχνολογίες οχημάτων εξετάζονται: (α) υβριδικά οχήματα, (β) ηλεκτρικά οχήματα και (γ) οχήματα κυψελών καυσίμου. Ο περιορισμός της κατανάλωσης βενζίνης, εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό, από το ποσοστό διείσδυσης των νέων τεχνολογιών οχημάτων στη σύνθεση του στόλου. Τα υβριδικά και ηλεκτρικά οχήματα έχουν ήδη εισαχθεί στην ελληνική αγορά, αλλά το μερίδιο τους είναι ακόμη πολύ χαμηλό. Αντίθετα, τα οχήματα κυψελών καυσίμου χρειάζονται ακόμη βελτιώσεις πριν την εμπορευματοποίηση τους. Για τους λόγους αυτούς, δύο εναλλακτικά σενάρια σχεδιάζονται. Το πρώτο, περιλαμβάνει την αντικατάσταση όλων των επιβατικών αυτοκινήτων που καταχωρήθηκαν κατά τη διάρκεια της περασμένης χρονιάς (2010), με ηλεκτρικά και υβριδικά οχήματα, διαθέσιμα στην ελληνική αγορά. Το δεύτερο εξετάζει τη διείσδυση οχημάτων κυψελών καυσίμου. Για τους σκοπούς της ανάλυσης ένας αριθμός οχημάτων κυψελών καυσίμου σχεδιάζεται, με σκοπούς να ικανοποιούν κοινά κριτήρια επιδόσεων παρόμοια με τα συμβατικά αυτοκίνητα που κυκλοφορούν. Για τους σκοπούς της ανάλυσης χρησιμοποιείται παραμετρικό μοντέλο υπολογισμού ενεργειακής κατανάλωσης. Το μερίδιο των καταχωρημένων διαφόρων τεχνολογιών οχημάτων καθώς και τα ετήσια οχηματοχιλίομετρα, για τη περιοχή μελέτης, βασίζονται σε βιβλιογραφικές πηγές. Δύο διαφορετικοί κύκλοι οδήγησης χρησιμοποιούνται, ο Ευρωπαϊκός Κύκλος Οδήγησης (NEDC), και ο Αθηναϊκός Κύκλος Οδήγησης (ADC), και τα αποτελέσματα συγκρίνονται. Η διαστασιολόγηση των μερών των οχημάτων κυψελών καυσίμου επιτυγχάνεται μέσω σχεδιαστικού μοντέλου, βάσει δεδομένων κριτηρίων επιδόσεων. Τα δύο σενάρια αξιολογούνται βάσει της εξοικονόμησης ενέργειας και εκπομπών που επιτυγχάνουν. Σύμφωνα με τα αποτελέσματα η μείωση των εκπομπών CO2 μπορεί να φτάσει από 5,5% – 9% εάν τα μέτρα εφαρμοστούν σε πενταετή ορίζοντα.

The transport sector in Greece has the largest share of final energy consumption and thus is an enormous scope for energy saving studies. The resulting emissions are also a major source of air pollution. The situation is aggravated significantly in Attica, where almost half of the total country cars circulate in an area equal to 3% of the total country area. Additionally, the fleet of passenger cars consists almost entirely of internal combustion vehicles, fueled with gasoline or diesel. The low efficiency of these vehicles and the need to limit the use of oil derivatives, require the development and implementation of new vehicle technologies and alternative fuels. This paper examines the energy savings and CO2 emissions reduction by introducing new, environmentally friendly passenger cars in the Greater Athens Area. Three vehicle technologies are examined: (a) hybrid vehicles, (b) electric vehicles and (c) fuel cell vehicles. The reduction of gasoline consumption depends, to a large extent, on the penetration of new vehicle technologies in the composition of the fleet. Hybrid and electric vehicles have been introduced in Greek market but their share is still very low. In contrast, fuel cell vehicles still need improvements before launching them in the market. For these reasons, two alternative scenarios are plotted. The first includes the replacement of all passenger cars registered during the past year (2010), with electric and hybrid vehicles, available in Greek market. The second examines the penetration of fuel cell vehicles. For the purposes of the analysis, a number of fuel cell vehicles is designed in order to meet common performance criteria similar to conventional cars in circulation. For the purposes of the analysis a parametric model is used for estimating energy consumption of different vehicle technologies. The share of registered vehicles of different technologies and the annual vehicle-kilometers for the study area are based on literature data sources. Two different driving cycles are used in the analysis, the European Driving Cycle (NEDC), the Athens Driving Cycle (ADC), and the results are compared. The component sizing of fuel cell vehicles is achieved through a design model, based on data performance criteria. The two scenarios are evaluated on the basis of energy savings and emissions reduction. According to the results a 5.5% – 9% CO2 emissions reduction could be achieved if the measures were to be implemented in a five year horizon.

Posts pagination

1 2
EV BOXCASE - IONI ENGINEERING

2021 FORMULA-E

https://www.youtube.com/watch?v=BtpLZYmUQ84

ΘΕΜΑΤΑ ΑΝΑ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ

ΝΕΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ & ΜΟΝΤΕΛΑ EV

  • Κατασκευή οθόνης πολλαπλών ενδείξεων για ηλεκτρικό όχημα
  • Audi A6 E-Tron Concept
  • Τι Ισχύει Πραγματικά για τα Ηλεκτροκίνητα Οχήματα
  • What does an electric vehicle replace?
  • Mapping the technology diffusion of battery electric vehicle based on patent analysis: A perspective of global innovation systems

Η ΔΙΚΗ ΜΟΥ ΛΥΣΗ EV BOXCASE

Ολοκληρωμένο Σύστημα Μελέτης, Σχεδιασμού και Εγκατάστασης Σταθμών Φόρτισης για Οικιακές, Επαγγελματικές και Κοινόχρηστες Εφαρμογές στο Δημόσιο Χώρο
Η υποβολή της φόρμας επικοινωνία συνεπάγεται ανεπιφύλακτη αποδοχή επεξεργασίας προσωπικών δεδομένων αποκλειστικά για ενημερωτικούς σκοπούς τώρα ή στο μέλλον. Ως αποτέλεσμα της επεξεργασίας ενδέχεται να λαμβάνεται ηλεκτρονικές μορφές επικοινωνίας από τις οποίες μπορείτε ανά πάσα στιγμή να παραιτηθείτε.

ΕΙΔΑΤΕ ΠΡΟΣΦΑΤΑ

  • Academia in Action
  • COMMUNICATION FORM
  • EVBOX HMP
  • NEWS ON EV SYSTEMS
  • Privacy Policy
  • SAY YES TO EV
  • Store

ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΜΕΛΕΤΗΣ ΣΤΑΘΜΩΝ ΦΟΡΤΙΣΗΣ EV

ΝΕΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ & EV

  • Κατασκευή οθόνης πολλαπλών ενδείξεων για ηλεκτρικό όχημα 09/05/2021
  • Audi A6 E-Tron Concept 19/04/2021
  • Τι Ισχύει Πραγματικά για τα Ηλεκτροκίνητα Οχήματα 18/04/2021
  • What does an electric vehicle replace? 17/04/2021
  • Mapping the technology diffusion of battery electric vehicle based on patent analysis: A perspective of global innovation systems 13/04/2021

ΘΕΜΑΤΟΛΟΓΙΑ

MENU ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ

  • ΝΕΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ & EV
  • ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗ ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑ
  • ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ
  • E-SHOP & ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΕΣ
    • ΦΟΡΤΙΣΤΕΣ AC & ΚΑΛΩΔΙΩΣΗ
    • ΦΟΡΤΙΣΤΕΣ DC

IONI ENGINEERING

ΦΟΡΤΙΖΕΙ ΤΗΝ ΗΛΕΚΤΡΟΚΙΝΗΣΗ

COPYRIGHT 2003-2021 | IONI ENGINEERING LLC | All rights reserved
Theme by Colorlib Powered by WordPress